藤本 英雄 | 名工大

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概要

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• 名工大の論文著者

関連著者

• 藤本 英雄

  名工大

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 佐野 明人

  名工大

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科

• 陳 連怡

  名工大

• 陳 連怡

  名古屋工業大学工学部

• 藤本 英雄

  国立大学法人名古屋工業大学

• 望山 洋

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 池俣 吉人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 田中 由浩

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 坂口 正道

  名古屋工業大学工学研究科

• 荒田 純平

  名工大

• 武居 直行

  公立大学法人首都大学東京

• 武居 直行

  名工大

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 八木橋 信

  名工大

• 八木橋 信

  名工大院

• 望山 洋

  名工大

• 菊植 亮

  名古屋工業大学

• 菊植 亮

  名工大

• 山田 篤史

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 山田 篤史

  早稲田大学理工学部

• 望山 洋

  筑波大学

• 池俣 吉人

  名工大

• 山川 聡子

  名古屋工業大学

• 中村 隆

  名工大

• 菊植 亮

  名古屋工業大学工学部機械工学科

• 菊植 亮

  九大

• 菊植 亮

  九州大学

• 武居 直行

  首都大学東京 システムデザイン学部

• 永野 佳孝

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 渡 正充

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 中尾 昭公

  名古屋大学

• 藤原 道隆

  名古屋大学 消化器外科学

• 宮地 茂

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 松原 功明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 宮本 裕貴

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤原 道隆

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小寺 泰弘

  名古屋大学 大学院医学系研究科消化器外科学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 細島 理

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 細島 理

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科

• 宮地 茂

  名古屋大学 医学部脳神経外科

• 宮地 茂

  順天堂大学 医学部附属順天堂医院脳神経外科

• 松原 功明

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 小崎 貴史

  名古屋工業大学

• 近藤 寛之

  名古屋工業大学

• 中山 吾郎

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 中山 吾郎

  名古屋大学 消化器外科学

• 中山 吾郎

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小池 聖彦

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小寺 泰弘

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 澤田 英明

  名工大

• 吉田 純

  国立病院機構東名古屋病院

• 吉田 純

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 若林 俊彦

  名古屋大学 医学部 バイオ医療学 講座

• 藤原 道隆

  名古屋大学医学部画像情報外科

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学画像情報外科

• 日高 広貴

  名古屋工業大学工学研究科

• 小寺 泰弘

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学:名古屋大学医学部画像情報外科

• 中尾 昭公

  名古屋大学 画像情報外科

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 消化器外科学

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 吉田 純

  独立行政法人国立病院機構東名古屋病院

• 若林 俊彦

  名古屋大学 脳神経外科

• 澤田 英明

  アイシン精機株式会社

• 水野 文雄

  名工大

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

• 佐藤 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 飯田 康博

  デンソー

• 荒井 栄司

  大阪大学大学院工学研究科

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 大竹 朋生

  名古屋工業大学工学部

• 伊藤 友一

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 安原 潔志

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 久世 雅人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 久世 雅人

  名工大

• 丸山 信太郎

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 吉田 純

  名古屋大学

• 伊藤 裕

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 中尾 昭公

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・医

• 梶田 泰一

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 白瀬 敬一

  神戸大

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 伊藤 友一

  愛知県がんセンター中央病院消化器外科

• 徳田 淳一

  Brigham & Women's Hospital

• 阿部 俊之

  愛知学院大学・歯学部

• 阿部 俊之

  愛院大歯・補綴

• 長谷川 拓也

  名工大

• 梶田 泰一

  名古屋大学医学系研究科脳神経外科

• 加藤 健志

  名古屋工業大学

• 酒井 英典

  Nit

• 伊藤 友一

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• Nakao A

  Department Of Surgery Ii Nagoya University Graduate School Of Medicine

• Nakao A

  Dept Gastroenterological Surgery Nagoya Univ.

• Nakao A

  Department Of Digestive Surgery Nagoya University School Of Medicine

• Nakao Akimasa

  癌研究会附属病院

• 大澤 拓也

  名工大

• 荒井 栄司

  大阪大

• 横井 利典

  (株)日立製作所

• 野畑 茂広

  名工大

• 鈴木 壮太郎

  名工大

• 恒川 国大

  名工大

• 山田 雅司

  名古屋工業大学大学院生産システム工学専攻

• 堂本 和樹

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 加藤 健志

  名工大

• 山田 雅司

  名工大

• 徳田 淳一

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 中尾 昭公

  名古屋大学医学部第二外科

• 小池 知宏

  名工大

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 薫雄

  琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 市村 志朗

  東京理科大学理工学部体育研究室

• 田中 真美

  東北大学

• 池俣 吾人

  名工大

• 仲村 秀俊

  慶應義塾大学呼吸器内科

• 伊藤 裕

  愛院大歯・補綴

• 田中 真美

  東北大学大学院医工学研究科

• 中尾 昭公

  名古屋大学・第2外科

• 中尾 昭公

  名古屋大学 医研究 生物化

• 阿部 晃治

  名古屋工業大学:(現)ブラザー工業株式会社

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 藤井 正純

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 仲村 秀俊

  東京電力病院

• 越地 耕二

  東京理科大学理工学部

• 安田 一彦

  中京大学商学部

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所

• 加藤 健太郎

  名工大

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 藤原 道隆

  名古屋大学画像情報外科

• 三澤 一成

  名古屋大学画像情報外科

• 大橋 紀文

  名古屋大学大学院病態制御外科

• 水野 正明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 澤木 佳弘

  総合病院中津川市民病院歯科口腔外科

• 上田 実

  名大医

• 中尾 昭公

  名小屋大学第二外科

• 長谷部 孝男

  オークマ(株)

• 藤原 道隆

  名大医学部第二外科

• 木村 英紀

  独立行政法人 理化学研究所

• 仲村 秀俊

  慶応義塾大学 医学部・内科

• 青木 広宙

  名古屋工業大学大学院 工学研究科 おもひ領域

• 越地 耕二

  東京理科大学理工学研究科

• 越地 耕二

  東理大理工

• 伊藤 友一

  名古屋大学消化器外科

• 渡邊 卓哉

  名古屋大学消化器外科

• 大橋 紀文

  名古屋大学消化器外科

• 小池 聖彦

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 田村 温子

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 澤水 佳弘

  名大

• 長南 征二

  秋田県立大学システム科学技術学部

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 医学系研究科外科学第二

• Nakao Akimasa

  京都大学 医学研究科理論疫学

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 医学系研究科外科学第二講座

• 青木 広宙

  慶應義塾先端科学技術研究センター

• 青木 広宙

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤原 豊樹

  東京理科大学

• 藤原 豊樹

  東京理科大学理工学部体育研究室

• 清岡 智

  東京理科大学理工学部

• 荒井 栄司

  大阪大学

• 荒井 栄司

  東京都立大学工学部

• 三輪 光太郎

  名古屋工業大学工学部

• 墨 温子

  愛知学院大学歯学部

• 三輪 光太郎

  名工大

• 横井 利典

  名工大・院

• 墨 温子

  愛院大・歯

• 阿部 俊之

  愛院大・歯

• 伊藤 裕

  愛院大・歯

• 横井 利典

  名工大院

• 田村 温子

  愛院大歯

• 水野 正明

  名古屋大学大学院医学系研究科遺伝子治療学分野

• 水野 正明

  名古屋大学 大学院 医学系研究科 脳神経外科学

• 清岡 智

  東京理科大学理工学部体育研究室

• 清岡 智

  東京理科大学

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 医学部外科学第2

• 村山 英之

  トヨタ自動車株式会社

• 松本 邦保

  トヨタ自動車株式会社

• 鴻巣 仁司

  トヨタ自動車株式会社

• 水野 正明

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 青柳 弘之

  名工大

• 三澤 輝夫

  名工大

• 丸井 健一

  名工大

• 垣内 亮佳

  名工大

• 小澤 敦

  名工大

• 池田 圭

  名工大

• 藤井 正純

  名古屋大学 大学院医学系研究科耳鼻咽喉科

• 長谷川 福生

  名工大

• 花井 嶺郎

  (株)デンソー

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著作論文

• バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
• 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
• 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
• 歩行力学とロボティクス
• 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
• 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 差分方程式による受動歩行の平衡点とその安定構造の解析(2足歩行ロボット2)
• 607 受動歩行の転倒パターンについての一考察
• 1P1-1F-D8 受動歩行におけるリミットサイクルの挙動解析
• 1A1-H07 上体を含んだ受動二足歩行の運動解析
• 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
• OP-107-1 腹腔鏡下手術における,第1トロッカー挿入(オプティカル法)のためのバーチャル訓練システムの開発(鏡視下手術教育-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
• 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
• 205 埋め込み型下顎骨自動延長器の開発(医用・生体システム)
• BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
• 1A1-2F-E1 インタラクティブな手術シミュレーションのための物体操作に関する研究
• 204 人工現実感歯科訓練システムにおける視覚情報の呈示(医用・生体システム)
• 1308 触覚を有する VR 歯科訓練システム
• HP-203-5 腹腔鏡下手術における第1トロッカー挿入のオプティカル法のバーチャル訓練システム(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
• 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
• 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
• 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
• 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 触覚コンタクトレンズ : 弾性論による解釈(触覚・力覚1)
• 触覚コンタクトレンズ : 有限要素解析(触覚・力覚1)
• 触覚コンタクトレンズ : 心理物理実験(触覚・力覚1)
• バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
• 331 人工現実感を利用した車いす体験・訓練システム
• 206 視覚情報の多種化による人工現実感車椅子訓練システム(介護機器・制御システム)
• 医療支援機器の開発と医工連携
• 触覚デザインとインダストリアルルネッサンス
• 605 ながら組立における人間作業動作の解析
• パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
• ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
• 106 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 109 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 111 筋触診の評価モデルに関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• ニューロサージカル・モーションベースの開発
• 触覚コンタクトレンズ : 基本コンセプト(触覚・力覚1)
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 519 相関分析を導入した機械ロバスト設計(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• 321 操作対象の物理特性を考慮したマスタースレーブ間におけるスケーリング則と安定性
• 117 生産機械の小型化が精度に及ぼす影響(計測・設計)
• 521 人工股関節の摩耗予測システム(GS2-1:バイオマテリアル(1))
• 401 仮想仕事の原理を用いた実時間咬合接触解析(OS3-1:硬組織のバイオメカニクス(1),OS3:硬組織のバイオメカニクス)
• 635 ステム挿入位置を決定するCT画像上でのリーミング・シミュレータの提案(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
• 634 脳外科手術の術前計画支援に関する研究(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
• B108 大腿骨骨体の軸を決定するCT画像上でのリーミング・シミュレータの開発(B1-2 関節2)
• A104 Z-mapモデルとコンピュータ・クラスターによる実時間咬合接触解析(A1-1 歯科のバイオメカニクス)
• 365 人工臼蓋と骨頭間における接触状態の解析の試み(非金属材料)
• 3314 平行光による術具の影を利用した微細手技計測装置の開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 3311 鍼治療教育訓練システムの開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 3310 脈診解析のための基礎的研究(OS15 人工現実感援用教育訓練(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 3309 歯科治療訓練システムにおける力覚提示(OS15 人工現実感援用教育訓練(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 204 VR技術を用いた鍼治療訓練システムの構築(インテリジェントマシン1)
• 743 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究
• 155 人に対する空間の安全性・機能性評価の試み(福祉・人間・環境)
• 520 マイクロドーム操作系における頭部姿勢に基づいた立体映像の再現(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• 2109 静脈穿刺アシスト装置開発のための基礎的検討(OS20 バイオ・人間と設計,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 2P2-31-038 人の特性を考慮した神経振動子による倒立振子の動的安定化
• 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発 (要素技術特集号) -- (要素技術)
• 2A1-F4 力触覚を考慮した多指ハンドのテレオペレーション(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
• 遠隔臨場感陶芸用ロボットシステムの開発
• 1001 遠隔陶芸システムの開発
• 527 遠隔臨場感陶芸システムの開発(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• 仮想柔軟物のリアリティに関する基礎研究(変形と力覚2)
• 618 インタラクティブな手術シミュレーションのためのモデルメッシングに関する研究
• A204 人工股関節形状とインピンジメント発生の関連性を評価するシミュレータの開発(A2-1 人工関節)
• 2A1-D10 遠隔手術のための直感的操作システム(12. 手術支援ロボティクスI)
• 215 遠隔操作システム「マイクロドーム」の視覚系の構築(操作システムと制御)
• 3312 内視鏡下手術のためのトロッカー挿入動作訓練システムの開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 214 仮想人体ツボモデルを用いた鍼治療訓練システム(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
• 2301 振れ回りを考慮したエンドミルの加工モデル(OS2-3 加工システム)
• 219 ボールエンドミル加工における精度予測の試み(OS1 エンドミル加工)
• 工作機械による加工の環境負荷予測システム(G13-2 機械加工および工作機械(2),G13 生産加工・工作機械部門)
• エンドミル加工における切りくず飛散の予測(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• ボールエンドミル加工における精度予測(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 工作機械による加工の環境負荷予測の試み(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 2819 工作機械の環境負荷予測モデルの構築
• 421 切削工程を予測する仮想加工シミュレータ
• 413 環境を考慮した加工評価システム
• 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• 604 手術シミュレータにおける物体操作のためのテクスチャマッピング
• 人工現実感を用いた車椅子体験・訓練システム(VRとインタフェース2)
• 407 切削異常検出のための加工音の解析
• 327 切削異常検出のための切削音の特定
• 447 音声による NC 工作機械の異常検出法
• 音声解析を使用した工作機械のネットワーク監視システム
• 3624 ネットワークを介した遠隔地における工作機械の監視システム
• 3623 3D 測定データを利用した加工までのネットワークシステム
• 529 ネットワークを介したNC工作機械の監視・異常検出システム(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• ネットワークを介したNC工作機械の監視システム
• FMSスケジューリングにおける多段階意思決定モデルと遺伝アルゴリズム(遺伝的アルゴリズム)
• 1P2-S-040 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 大域的安定化法と実験的検証(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• マスタースレーブシステム設計のための力の時間変化に対する弁別閾特性の測定(変形と力覚1)
• 動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承
• 極細かつ長尺の線状体用力センサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術への適用
• 121 内視鏡下手術におけるトロッカー挿入訓練のための動作・画像連動制御に関する研究(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
• 触覚研究の新しいパラダイムと深化
• 触覚研究のパラダイムシフト(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• 1P1-17-037 マイクロドーム系における頭部運動を考慮した立体映像提示
• カテーテル先端用曲げセンサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出
• バルーンの膨張現象を利用した触覚計測技術
• 1503 流体を用いた局所アクティブ触覚センサの開発(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
• 触覚情報に基づく遠隔高臨場感把持(VRとインタフェース2)
• 人のながら組立作業に学ぶ自動化技術(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 1203 環境負荷を最小化する切削条件の決定方法(OS1-2 生産加工システムII)
• 162 エンドミル加工の精度予測モデルとその応用(OS4-1モノ作りと生産システム1)
• ER流体を用いたウェアラブル・ダンパの開発
• 3104 人から学ぶ自動化 : 人の部品供給作業における習熟特性の解明
• 213 バーチャルファクトリーにおける山積み物体のモデル化と力覚シミュレーション(操作システムと制御)
• 1P1-78-127 倒立振子安定化における人の知覚特性
• 116 自由曲面物体の多方向測定とデータの合成(計測・設計)
• 3716 拘束条件を有する二輪車両の非線形制御
• パターン光投影による非接触呼吸計測を用いた換気性作業閾値算定の提案
• 意識水準及び習熟度の違いによる弁別閾変化の測定(変形と力覚1)
• 腸閉塞の予防を目的としたカプセル型振動装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 609 非周期的な切替制御則を用いた車両型ロボットの操舵制御実験
• 123 神経振動子のパラメータの解析(振動の解析・制御)
• 214 遠隔操作システム「マイクロドーム」の力覚系の構築(操作システムと制御)
• 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
• 画像誘導手術における脳変形追従手法の基礎的検討
• 1A1-49-061 ER 流体を用いたボディダンパの開発
• 210 RT-Linuxによるマニピュレータシステムの構築(介護機器・制御システム)
• ばね–リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
• マイクロドームを介した遠隔操作系の構築
• 1307 マイクロドームを介した手術支援システムの開発 : フェーストラッキングに基づくルックアラウンド機能
• 遠隔微細作業用マイクロドームシステムの開発
• PS-111-4 腹腔鏡下手術トロッカー挿入(optical法)用バーチャルリアリテイ・シミュレーション訓練システムの有用性に関する検討(PS-111 ポスターセッション(111)外科医教育,第111回日本外科学会定期学術集会)
• 2A1-B03 筋硬度評価モデルの開発に関する研究(変形による力覚モデリング・センシング)
• 1A2-J10 手術用6自由度マスタ・マニピュレータの開発
• 1A1-A12 力覚提示装置のための3自由度冗長型パラレルメカニズムDELTA-4の開発
• 1P1-C05 パラレルリンク機構を用いた手術用マスタ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-G07 吸引作業に対応する脳変形シミュレータ
• 2P1-L03 ソフトフィール硬質面
• 2P1-K08 座屈による安定荷重機構を有するセンサプローブ
• 2P1-C14 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現
• 2P1-C13 バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析
• 2P1-C12 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性
• 2A2-K07 押付け力の変化に着目した周辺指紋における触振動生成
• 2A2-G11 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
• 2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
• 2A2-G08 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
• 2A1-M14 吸引管を用いた硬さ測定手法
• 2A1-L09 バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ
• 2A1-K10 脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixtureの応用
• 1A1-M09 ステアリング鏡像錯覚を用いた両手操作の実験的解析
• 1A2-L01 ニューロサージカル・モーションベースの開発
• 1A2-K01 ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 4105 逆生産における戦略的な部品設計及び製品解体性の評価
• 1A1-N-063 回転摩擦を用いたインタフェースデバイスに関する研究(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-F23 柔軟物表面性状を計測するための流体を用いた触覚センシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C20 手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• S1605-2-1 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2P1-C06 トロッカー挿入訓練システムのための腹壁モデルの開発に関する研究
• 1P1-D10 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究
• 1P1-D08 回転体との摩擦を用いた触覚インタフェースによる芳香誘導制御に関する研究
• 1A1-A22 振動を用いたカプセル型腸内治療装置の開発に関する基礎研究
• 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
• 2P2-35-043 遠隔操作系における視覚情報の伝送に関する一考察
• 1A1-I16 指先領域の皮膚振動伝達特性の計測(感覚・運動・計測)
• 電気メス機能を有する吸引管による脳組織の摘出
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 2P2-E17 受動的力覚提示法の検討(VRとインタフェース)
• 2A1-G13 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-G05 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-C02 トロッカー挿入感覚提示デバイスの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H22 触覚ネイルチップが指先の触知覚現象に与える効果(ハプティックインタフェース)
• 1P1-C04 パラレルリンク機構を用いた低侵襲手術支援ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-B17 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発(受動歩行ロボット)
• 1P1-B16 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性(受動歩行ロボット)
• 1P1-B10 リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究(受動歩行ロボット)
• 1P1-B09 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム(受動歩行ロボット)
• 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
• 1A1-I18 受動操作における運動位相差と皮膚変形による触知覚現象(感覚・運動・計測)
• 1A2-B05 感圧フィルムを用いた面不良検出装置における弾性介在物と押し付け条件の影響(触覚と力覚)
• 2P2-B03 ハンドヘルド型触覚センサによる布地走査
• 1P1-D04 力覚提示における幾何学的な反力決定アルゴリズムとダンピングとの両立
• 2P1-N07 回転摩擦を用いた小型触覚インタフェースの開発およびナビゲーション実験(ハプティックインタフェース)
• 207 介護における移乗支援システムの開発(介護機器・制御システム)
• 3402 バーチャル陶芸システムのための触覚ディスプレイと電子粘土
• 2P1-A08 空間型閉ループ柔軟カタパルト(フレキシブル・メカニズム)
• 1341 力覚呈示付車椅子訓練システムの仮想斜面上での運動
• 2A1-L06 複合制御に基づく画像処理を用いた眼球運動(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-A09 閉ループ柔軟カタパルトによるインパルス型遊泳ロボット(フレキシブル・メカニズム)
• 2P1-N09 触覚ネイルチップ : 基本コンセプト(ハプティックインタフェース)
• 2P1-N08 触覚ネイルチップ : デバイス設計と基礎実験(ハプティックインタフェース)
• 光ファイバを用いた背骨型アレイ式力センサの開発
• 2A1-B06 外力に感応するアドミッタンス制御の特性と構造(安全・安心なロボットを目指して)
• 1A1-C01 線形ばねの伸縮分力を利用した可変剛性ユニット(アクチュエータの機構と制御)

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