2P1-A09 閉ループ柔軟カタパルトによるインパルス型遊泳ロボット(フレキシブル・メカニズム)
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概要
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In this paper, we propose impulsive swimming robots using the robotic catapult based on closed elastica. The robotic catapult is the functional mechanical structure which can generate impulsive motions repeatedly by utilizing the elastic energy of a bended elastic material. The experimental results by the prototypes of the impulsive swimming robot show that we can realize compact robots with high swimming performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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