渡 正充 | 名古屋工業大学大学院工学研究科

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概要

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• 名古屋工業大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 望山 洋

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 渡 正充

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名工大

• 山田 篤史

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 山田 篤史

  早稲田大学理工学部

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 渡 正充

  名工大

• 望山 洋

  筑波大学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 山田 篤史

  名工大

• 望山 洋

  名工大

• 藤本 英雄

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科

• 望山 洋

  筑波大

• 山田 篤史

  名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  国立大学法人名古屋工業大学

• 江崎 寛幸

  名工大

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著作論文

• 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
• 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
• 閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• 2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
• 2A1-G13 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-G05 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2P1-A09 閉ループ柔軟カタパルトによるインパルス型遊泳ロボット(フレキシブル・メカニズム)

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