2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
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概要
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In this paper, we propose a high speed capturing manipulation utilizing snap-through buckling of elastic materials. This manipulator is composed by a robotic catapult based on closed elastica with sharp elastic part, which generates larger impulsive motion into only a specific direction and a convex elastic strip which generates impulsive winding motion. We show that a target which is far from the proposed manipulator is captured and winding impulsively.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
山田 篤史
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
山田 篤史
早稲田大学理工学部
-
望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
望山 洋
筑波大学
-
渡 正充
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
-
山田 篤史
名工大
-
渡 正充
名工大
-
望山 洋
筑波大
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