3105 人から学ぶ自動化 : 人のながら作業の特性研究
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概要
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Low-cost and multi-functional automation technologies are still indispensable to the industry today for enhancement of cost competitiveness. This study shed light on the human advantages in production environment : dexterity and flexibility with which the human performs most complicated and difficult tasks. This gives a clue to a new approach to automation. This paper mainly concerns a worker's characteristics of visual information with assembling parts. First, to solve the problem of a general automation line, NAGARA assembly system learning from human's performance is newly proposed. Then, the characteristic of human's assembly operation is analyzed as the first step to construct the low-cost NAGARA production system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-26
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
上山 英三
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
飯田 康博
デンソー
-
花井 嶺郎
(株)デンソー
-
飯田 康博
(株)デンソー
-
花井 嶺郎
デンソー
-
森田 裕之
デンソー
-
久世 伸二郎
名古屋工業大学
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