(14)時間変化する力に対する力覚特性にもとづいたマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件(3部 人工物による生体機能のシステム化)
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概要
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人間が操作しやすい機械を設計するためには,人間の知覚特性を考慮することが必要だと考えられる.しかし,多くの場合,人間の知覚特性は設計の初期段階では明確には考慮されておらず,設計後の官能評価と調整に頼っていた.本研究では,あらかじめ人の力覚特性を測定し,マスタ-スレーブシステム設計の必要条件を導くことを目的とする.そのため,力覚特性のひとつである弁別閾に注目した.本稿では,提示力が時間的に変化する場合の弁別閾測定を行った.提示力がゆっくり変化する場合には,弁別閾が大きくなり,変化を知覚しにくくなるという結果が得られた.測定結果にもとづいて,操作者が提示力の変化を知覚できるためのマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件を導く.
- 2006-09-15
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
阿部 晃治
名古屋工業大学:(現)ブラザー工業株式会社
-
山川 聡子
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
山川 聡子
名古屋工業大学:(現)東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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