山川 聡子 | 名古屋工業大学:(現)東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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概要
関連著者
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山川 聡子
名古屋工業大学
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山川 聡子
名古屋工業大学:(現)東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名工大
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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山川 聡子
名工大
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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真鍋 紳
名古屋工業大学
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阿部 晃治
名古屋工業大学:(現)ブラザー工業株式会社
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長谷川 拓也
名工大
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小林 泰晴
名工大
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加藤 久雄
名古屋工業大学
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篠田 紀正
名古屋工業大学
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山田 篤史
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 篤史
早稲田大学理工学部
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藤本 英雄
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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阿部 晃治
名工大
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藤本 英雄
名古屋工大
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Ahmed Alauddin
名古屋工業大学
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丹羽 哲郎
名工大院
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川口 裕史
名工大
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黒田 なおみ
名工大
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稗田 顕彦
名工大
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長谷川 介士
名工大
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原 宗一郎
シーズ
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新高 達哉
名古屋工業大学大学院
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院 工学研究科
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山田 篤史
名古屋工業大学
著作論文
- (14)時間変化する力に対する力覚特性にもとづいたマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御
- 321 操作対象の物理特性を考慮したマスタースレーブ間におけるスケーリング則と安定性
- 117 生産機械の小型化が精度に及ぼす影響(計測・設計)
- マスタースレーブシステム設計のための力の時間変化に対する弁別閾特性の測定(変形と力覚1)
- エネルギ修正にもとづく振子の切替制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 時間軸状態制御形にもとづいた切替制御
- 切替え入力量を抑えた2-delay入力制御による逆システム
- 2-delay入力制御による零点配置とモデルマッチング
- 2-delay出力制御による零点消去条件と強安定化則
- 2-delay 入力制御による零点回避条件と逆システム構成法
- 3716 拘束条件を有する二輪車両の非線形制御
- 意識水準及び習熟度の違いによる弁別閾変化の測定(変形と力覚1)
- 腸閉塞の予防を目的としたカプセル型振動装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 人の知覚特性にもとづいたマスタ-スレーブのスケーリング則と必要条件
- 609 非周期的な切替制御則を用いた車両型ロボットの操舵制御実験
- 不確定なProduct Mixと技術進展の下での設備投資計画問題とその解法
- マスタ - スレーブにおける弁別閾を考慮した力のスケーリング
- 123 神経振動子のパラメータの解析(振動の解析・制御)
- 指先における一定力と弾性力に対する弁別閾測定
- 加工能率が異なる機械を含む生産システムの可逆性
- マスタースレーヴシステムにおける力のスケーリングのための指先力の弁別閾測定 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (力覚デバイス)