加藤 久雄 | 名古屋工業大学
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概要
関連著者
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加藤 久雄
名古屋工業大学
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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不破 勝彦
名古屋工業大学
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坂野 亘
(株)デンソー
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山川 聡子
名古屋工業大学
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篠田 紀正
名古屋工業大学
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山川 聡子
名古屋工業大学:(現)東洋大学工学部機能ロボティクス学科
著作論文
- 2自由度最適ロバストサーボ系の性能比較
- 2自由度1型サーボ系における感度と相補感度
- サーボ系における定常応答の最適化
- 連続時間H_2・H_∞最適予見制御
- 非最小位相系に対する繰返し制御器の設計
- ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御
- リップルフリートラッキングのための必要十分条件
- 左下三角インタラクタ行列の新計算法
- 一般化インタラクタ行列の新計算法
- 繰り返し制御の一構成法
- デッドビート特性を有する連続時間コントローラ
- 予見制御器の一構成法
- 多入力多出力系に対するロバスト・デッドビ-ト制御 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 2自由度補償法による最適ロバスト性を有する最短デッドビ-ト制御