舟橋 康行 | 名古屋工業大学
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概要
関連著者
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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山田 貴孝
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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山田 貴孝
名古屋工業大学大学院工学研究科
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三村 宣治
新潟大学工学部
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三村 宣治
新潟大
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加藤 久雄
名古屋工業大学
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山田 学
名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
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山川 聡子
名古屋工業大学
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山川 聡子
名古屋工業大学:(現)東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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三村 宣治
(株)豊田中央研究所
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山田 学
名古屋工業大学大学院
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八木 哲也
九州工業大学生命体工学研究科
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塩谷 利弘
名古屋工業大学大学院
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舟橋 康行
名古屋工業大学工学部機械工学科
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楯 將博
名古屋大学工業大学院
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八木 哲也
九州工業大学情報工学部
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山下 忠
九州工業大学工学部
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大沢 寿
愛媛大学工学部
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毛利 哲也
岐阜大
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魚崎 勝司
福井工業大学工学部経営情報学科
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魚崎 勝司
鳥取大学工学部知能情報工学科
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伊達 惇
北海道大学大学院工学研究科
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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堀内 健文
(株)神戸製鋼所
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毛利 哲也
岐阜大学工学部
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小石倉 太郎
名古屋工業大学大学院工学研究科
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水野 雄登
名古屋工業大学大学院工学研究科
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毛利 哲也
名古屋工業大学大学院
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SAHA Sushanta
名古屋工業大学大学院
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大島 成通
名城大学理工学部機械工学科
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楯 將博
名古屋工業大学大学院
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三村 宣治
新潟大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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林 壽郎
大阪府立大学
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森中 利明
名古屋工業大学
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矢吹 智康
名古屋工業大学
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石原 重徳
名古屋工業大学
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不破 勝彦
名古屋工業大学
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坂野 亘
(株)デンソー
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篠田 紀正
名古屋工業大学
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成清 辰生
豊田工業大学大学院工学研究科
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湯川 正夫
八幡製鉄(株)
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河合 素直
早稲田大学理工学部
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石原 慎太郎
東京都
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山下 忠
大分県立工科短期大学校
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山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
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山下 忠
広島大学 医学部 保健学科
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河合 素直
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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堀内 健文
(株)神戸製鋼所浅田研究所
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成清 辰生
豊田工業大学
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桜山 岳史
名古屋工業大学大学院
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三村 亘治
新潟大学
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服部 光芳
名古屋工業大学
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佐藤 紀之
名古屋工業大学
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大島 成通
名城大学理工学部
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安井 湘三
九州工業大学
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伊達 惇
北海道大学
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伊達 惇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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伊達 惇
北海道大学工学部
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猿渡 智之
豊田合成(株)
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坂本 伸彦
豊田合成(株)
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大島 成通
名古屋工業大学機工学科
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古河 雅澄
豊田合成(株)
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楯 将博
名古屋工業大学大学院
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
-
山下 忠
九州工業大学
著作論文
- 新年を迎えて
- 飛行船の安定化制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 複数の未知の周期信号に対する繰返し制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- ロバスト性と定常特性を考慮したデッドビート制御系の設計
- 極配置を考慮した離散時間繰り返し補償器の設計
- リップルフリーデッドビートトラッキング問題
- 零位相差追従コントローラの一般化
- 連続時間H_2・H_∞最適予見制御
- 非最小位相系に対する繰返し制御器の設計
- ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御
- リップルフリートラッキングのための必要十分条件
- 左下三角インタラクタ行列の新計算法
- 一般化インタラクタ行列の新計算法
- 繰り返し制御の一構成法
- デッドビート特性を有する連続時間コントローラ
- 予見制御器の一構成法
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析
- 二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- ロボットハンド -把特物体間の相対姿勢の推定
- 把持物体の位置と姿勢の推定
- 三次元空間における多指ハンド指先位置の計算法
- 三次元空間内での最適指先力の決定法
- 3本指ハンドの最適指先力の決定法
- 2本指ハンドによる物体の転がし操作
- 最良指先位置・最適指先力の自動生成アルゴリズム
- モデル規範形アクティブエンジンマウントによる車輌の振動制御
- 接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長トルクセンサを用いた多自由度ロボットハンドの把握パラメータ同定( インテリジェント・システム)
- 二次元平面内における2本指ロボットハンドの把握パラメータ同定
- 微小滑りに対する内部スティフネスの安定効果について
- 接触点移動を考慮した二次元多自由度ハンドの力学解析
- 剛性を有する3本指ハンドによる三次元物体の安定把握解析
- 新年を迎えて
- 時間軸状態制御形にもとづいた切替制御
- 切替え入力量を抑えた2-delay入力制御による逆システム
- 2-delay入力制御による零点配置とモデルマッチング
- 2-delay出力制御による零点消去条件と強安定化則
- 2-delay 入力制御による零点回避条件と逆システム構成法
- 高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
- 初期視覚における網膜双極細胞の機能について
- 各種∇^2G型フィルタの機能とハードウェア実現について
- 網膜 : 新しいイメージセンサのモデル
- 3本指ハンドの自然な指先力の決定法
- 接触点形状による把握の安定性
- アクティブセンシングを用いた包み込み把握の接触点同定
- 包み込み把握の接触点同定
- Pivot操作による物体の移動