3本指ハンドの自然な指先力の決定法
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概要
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This paper discusses the determination of grasping force and manipulating force for a 3-fingered robot hand. These forces are obtained by solving three inequalities. The solution of the inequality is parametrized and is given at once by physical constants.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-03-25
著者
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