2本指ハンドによる物体の転がし操作
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概要
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In this paper, we discuss the lay-down operation, which is one of the tumbling operations using two-fingered hands. We explicitly derive an analytical solution for the minimum fingertip force at a given fingertip position. We also propose an algorithm which is able to determine the optimal fingertip position. The optimal fingertip position is obtained by a contour line of minimum fingertip force.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1993-02-25
著者
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