高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : オブザーバと安定化補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
-
劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化(機械力学,計測,自動制御)
-
定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御(機械力学,計測,自動制御)
-
新年を迎えて
-
高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計 : 座標変換とサンプル値制御に基づいた手法
-
非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御--大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計
-
飛行船の安定化制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
-
複数の未知の周期信号に対する繰返し制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
-
ロバスト性と定常特性を考慮したデッドビート制御系の設計
-
極配置を考慮した離散時間繰り返し補償器の設計
-
リップルフリーデッドビートトラッキング問題
-
零位相差追従コントローラの一般化
-
2自由度最適ロバストサーボ系の性能比較
-
2自由度1型サーボ系における感度と相補感度
-
サーボ系における定常応答の最適化
-
連続時間H_2・H_∞最適予見制御
-
非最小位相系に対する繰返し制御器の設計
-
ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御
-
リップルフリートラッキングのための必要十分条件
-
左下三角インタラクタ行列の新計算法
-
一般化インタラクタ行列の新計算法
-
繰り返し制御の一構成法
-
デッドビート特性を有する連続時間コントローラ
-
予見制御器の一構成法
-
計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用(機械力学,計測,自動制御)
-
モード切り換え型制御系の評価方法に関する一考察
-
ILQ理論を用いた周波数依存型最適サーボ系の構成(機械力学,計測,自動制御)
-
ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御
-
ILQ最適サーボ設計法を応用した柔軟構造物の振動制御
-
前置フィルタを用いた周波数依存型最適サーボ系の構成
-
零感度状態推定器の一構成法
-
繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用
-
計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御系
-
モード切り換え型制御系における最適性を考慮した初期値補償設計
-
極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用
-
デュアルオブザーバを用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用
-
固有構造配置による未知入力系の推定機構と外乱抑制
-
モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化
-
デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察
-
モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一考察
-
デュアルオブザーバによる零点配置
-
外乱抑制に基づく柔軟構造物の振動制御
-
新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
-
周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装
-
ABS制御のためのパラメータ推定と制御系設計
-
509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
-
高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計
-
非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 : 大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計
-
非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : オブザーバと安定化補償器の設計
-
H∞ サーボ系設計法による柔軟アームの位置決め制御
-
位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察 (特集 電気関係学会東海支部連合大会)
-
零感度制御に関する一考察
-
508 外生信号を考慮したオブザーバに関する一考察(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
-
アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
-
二次元二物体把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
-
転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
-
三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析
-
三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
-
接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
-
転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析
-
二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性
-
ノイズを考慮した接触パラメータの同定
-
ロボットハンド -把特物体間の相対姿勢の推定
-
把持物体の位置と姿勢の推定
-
三次元空間における多指ハンド指先位置の計算法
-
三次元空間内での最適指先力の決定法
-
3本指ハンドの最適指先力の決定法
-
2本指ハンドによる物体の転がし操作
-
最良指先位置・最適指先力の自動生成アルゴリズム
-
モデル規範形アクティブエンジンマウントによる車輌の振動制御
-
接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
-
259 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 実験データによる不確かさの評価(GSロボティクス2)
-
冗長トルクセンサを用いた多自由度ロボットハンドの把握パラメータ同定( インテリジェント・システム)
-
二次元平面内における2本指ロボットハンドの把握パラメータ同定
-
微小滑りに対する内部スティフネスの安定効果について
-
接触点移動を考慮した二次元多自由度ハンドの力学解析
-
剛性を有する3本指ハンドによる三次元物体の安定把握解析
-
新年を迎えて
-
時間軸状態制御形にもとづいた切替制御
-
切替え入力量を抑えた2-delay入力制御による逆システム
-
2-delay入力制御による零点配置とモデルマッチング
-
2-delay出力制御による零点消去条件と強安定化則
-
2-delay 入力制御による零点回避条件と逆システム構成法
-
高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
-
506 劣駆動非ホロノミック飛行船の自動制御 : 風外乱オンライン推定と周期的な切替に基づくコントローラの低ゲイン化(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
-
Parameterization of All Multivariable Deadbeat Tracking Controllers
-
1P1-I02 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 効果的なセンシング方法の実験による検証(触覚と力覚)
-
1P1-A05 三次元二対象物把握系の安定性解析 : 楕円体による局所形状の近似(ロボットハンドの機構と把持戦略)
-
1A1-H09 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 接触パラメタの不確かさの評価(触覚と力覚)
-
1A1-B32 三次元二対象物把握系の安定性解析
-
初期視覚における網膜双極細胞の機能について
-
各種∇^2G型フィルタの機能とハードウェア実現について
-
網膜 : 新しいイメージセンサのモデル
-
3本指ハンドの自然な指先力の決定法
-
接触点形状による把握の安定性
-
アクティブセンシングを用いた包み込み把握の接触点同定
-
包み込み把握の接触点同定
-
2A2-D06 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析 : 多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合
-
1P1-F15 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 把持対象物の形状が既知である場合の同定法
-
Pivot操作による物体の移動
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク