2-delay出力制御による零点消去条件と強安定化則
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 新年を迎えて
- (14)時間変化する力に対する力覚特性にもとづいたマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 飛行船の安定化制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 複数の未知の周期信号に対する繰返し制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- ロバスト性と定常特性を考慮したデッドビート制御系の設計
- 極配置を考慮した離散時間繰り返し補償器の設計
- リップルフリーデッドビートトラッキング問題
- 零位相差追従コントローラの一般化
- 連続時間H_2・H_∞最適予見制御
- 非最小位相系に対する繰返し制御器の設計
- ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御
- リップルフリートラッキングのための必要十分条件
- 左下三角インタラクタ行列の新計算法
- 一般化インタラクタ行列の新計算法
- 繰り返し制御の一構成法
- デッドビート特性を有する連続時間コントローラ
- 予見制御器の一構成法
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析
- 二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- ロボットハンド -把特物体間の相対姿勢の推定
- 把持物体の位置と姿勢の推定
- 三次元空間における多指ハンド指先位置の計算法
- 三次元空間内での最適指先力の決定法
- 3本指ハンドの最適指先力の決定法
- 2本指ハンドによる物体の転がし操作
- 最良指先位置・最適指先力の自動生成アルゴリズム
- 321 操作対象の物理特性を考慮したマスタースレーブ間におけるスケーリング則と安定性
- 117 生産機械の小型化が精度に及ぼす影響(計測・設計)
- モデル規範形アクティブエンジンマウントによる車輌の振動制御
- 接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長トルクセンサを用いた多自由度ロボットハンドの把握パラメータ同定( インテリジェント・システム)
- 二次元平面内における2本指ロボットハンドの把握パラメータ同定
- 微小滑りに対する内部スティフネスの安定効果について
- 接触点移動を考慮した二次元多自由度ハンドの力学解析
- 剛性を有する3本指ハンドによる三次元物体の安定把握解析
- マスタースレーブシステム設計のための力の時間変化に対する弁別閾特性の測定(変形と力覚1)
- エネルギ修正にもとづく振子の切替制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 新年を迎えて
- 時間軸状態制御形にもとづいた切替制御
- 切替え入力量を抑えた2-delay入力制御による逆システム
- 2-delay入力制御による零点配置とモデルマッチング
- 2-delay出力制御による零点消去条件と強安定化則
- 2-delay 入力制御による零点回避条件と逆システム構成法
- 3716 拘束条件を有する二輪車両の非線形制御
- 意識水準及び習熟度の違いによる弁別閾変化の測定(変形と力覚1)
- 腸閉塞の予防を目的としたカプセル型振動装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 人の知覚特性にもとづいたマスタ-スレーブのスケーリング則と必要条件
- 609 非周期的な切替制御則を用いた車両型ロボットの操舵制御実験
- 不確定なProduct Mixと技術進展の下での設備投資計画問題とその解法
- マスタ - スレーブにおける弁別閾を考慮した力のスケーリング
- 123 神経振動子のパラメータの解析(振動の解析・制御)
- 指先における一定力と弾性力に対する弁別閾測定
- 加工能率が異なる機械を含む生産システムの可逆性
- マスタースレーヴシステムにおける力のスケーリングのための指先力の弁別閾測定 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (力覚デバイス)
- 高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
- 初期視覚における網膜双極細胞の機能について
- 各種∇^2G型フィルタの機能とハードウェア実現について
- 網膜 : 新しいイメージセンサのモデル
- 3本指ハンドの自然な指先力の決定法
- 接触点形状による把握の安定性
- アクティブセンシングを用いた包み込み把握の接触点同定
- 包み込み把握の接触点同定
- Pivot操作による物体の移動