ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御
スポンサーリンク
概要
著者
-
舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
-
舟橋 康行
名古屋工業大学
-
加藤 久雄
名古屋工業大学
-
山川 聡子
名古屋工業大学
-
篠田 紀正
名古屋工業大学
-
山川 聡子
名古屋工業大学:(現)東洋大学工学部機能ロボティクス学科
関連論文
- 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : オブザーバと安定化補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 新年を迎えて
- 高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計 : 座標変換とサンプル値制御に基づいた手法
- (14)時間変化する力に対する力覚特性にもとづいたマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御--大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計
- 飛行船の安定化制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 複数の未知の周期信号に対する繰返し制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- ロバスト性と定常特性を考慮したデッドビート制御系の設計
- 極配置を考慮した離散時間繰り返し補償器の設計
- リップルフリーデッドビートトラッキング問題
- 零位相差追従コントローラの一般化
- 2自由度最適ロバストサーボ系の性能比較
- 2自由度1型サーボ系における感度と相補感度
- サーボ系における定常応答の最適化
- 連続時間H_2・H_∞最適予見制御
- 非最小位相系に対する繰返し制御器の設計
- ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御
- リップルフリートラッキングのための必要十分条件
- 左下三角インタラクタ行列の新計算法
- 一般化インタラクタ行列の新計算法
- 繰り返し制御の一構成法
- デッドビート特性を有する連続時間コントローラ
- 予見制御器の一構成法
- 多入力多出力系に対するロバスト・デッドビ-ト制御 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 2自由度補償法による最適ロバスト性を有する最短デッドビ-ト制御
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計
- 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 : 大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計
- 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : オブザーバと安定化補償器の設計
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 二次元二物体把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
- 転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析
- 二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- ロボットハンド -把特物体間の相対姿勢の推定
- 把持物体の位置と姿勢の推定
- 三次元空間における多指ハンド指先位置の計算法
- 三次元空間内での最適指先力の決定法
- 3本指ハンドの最適指先力の決定法
- 2本指ハンドによる物体の転がし操作
- 最良指先位置・最適指先力の自動生成アルゴリズム
- 321 操作対象の物理特性を考慮したマスタースレーブ間におけるスケーリング則と安定性
- 117 生産機械の小型化が精度に及ぼす影響(計測・設計)
- モデル規範形アクティブエンジンマウントによる車輌の振動制御
- 接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 259 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 実験データによる不確かさの評価(GSロボティクス2)
- 冗長トルクセンサを用いた多自由度ロボットハンドの把握パラメータ同定( インテリジェント・システム)
- 二次元平面内における2本指ロボットハンドの把握パラメータ同定
- 微小滑りに対する内部スティフネスの安定効果について
- 接触点移動を考慮した二次元多自由度ハンドの力学解析
- 剛性を有する3本指ハンドによる三次元物体の安定把握解析
- マスタースレーブシステム設計のための力の時間変化に対する弁別閾特性の測定(変形と力覚1)
- エネルギ修正にもとづく振子の切替制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 新年を迎えて
- 時間軸状態制御形にもとづいた切替制御
- 切替え入力量を抑えた2-delay入力制御による逆システム
- 2-delay入力制御による零点配置とモデルマッチング
- 2-delay出力制御による零点消去条件と強安定化則
- 2-delay 入力制御による零点回避条件と逆システム構成法
- 3716 拘束条件を有する二輪車両の非線形制御
- 意識水準及び習熟度の違いによる弁別閾変化の測定(変形と力覚1)
- 腸閉塞の予防を目的としたカプセル型振動装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 人の知覚特性にもとづいたマスタ-スレーブのスケーリング則と必要条件
- 609 非周期的な切替制御則を用いた車両型ロボットの操舵制御実験
- 不確定なProduct Mixと技術進展の下での設備投資計画問題とその解法
- マスタ - スレーブにおける弁別閾を考慮した力のスケーリング
- 123 神経振動子のパラメータの解析(振動の解析・制御)
- 指先における一定力と弾性力に対する弁別閾測定
- 加工能率が異なる機械を含む生産システムの可逆性
- マスタースレーヴシステムにおける力のスケーリングのための指先力の弁別閾測定 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (力覚デバイス)
- 高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
- 506 劣駆動非ホロノミック飛行船の自動制御 : 風外乱オンライン推定と周期的な切替に基づくコントローラの低ゲイン化(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- Parameterization of All Multivariable Deadbeat Tracking Controllers
- 1P1-I02 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 効果的なセンシング方法の実験による検証(触覚と力覚)
- 1P1-A05 三次元二対象物把握系の安定性解析 : 楕円体による局所形状の近似(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-H09 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 接触パラメタの不確かさの評価(触覚と力覚)
- 1A1-B32 三次元二対象物把握系の安定性解析
- 初期視覚における網膜双極細胞の機能について
- 各種∇^2G型フィルタの機能とハードウェア実現について
- 網膜 : 新しいイメージセンサのモデル
- 3本指ハンドの自然な指先力の決定法
- 接触点形状による把握の安定性
- アクティブセンシングを用いた包み込み把握の接触点同定
- 包み込み把握の接触点同定
- 2A2-D06 二次元平面内の摩擦有り単一対象物把握系の安定性解析 : 多指ハンドの回転関節の効果を考慮した場合
- 1P1-F15 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 把持対象物の形状が既知である場合の同定法
- Pivot操作による物体の移動