転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
-
山田 貴孝
名工大
-
三村 宣治
新潟大
-
山田 貴孝
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
-
山田 貴孝
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
三村 宣治
新潟大学工学部
-
大場 利紀
名工大
-
舟橋 康行
名工大
-
大場 利紀
名古屋工業大学大学院生産システム工学専攻:現: (株)デンソー
-
舟橋 康行
名古屋工業大学工学部機械工学科
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