山田 貴孝 | 名工大
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概要
関連著者
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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山田 貴孝
名工大
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山田 貴孝
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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山田 貴孝
名古屋工業大学大学院工学研究科
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舟橋 康行
名古屋工業大学工学部機械工学科
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三村 宣治
新潟大
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三村 宣治
新潟大学工学部
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毛利 哲也
岐阜大
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下坂 京平
名工大
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下坂 京平
名古屋工業大学大学院:(現)ブラザー工業(株)
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毛利 哲也
岐阜大学工学部
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山本 智哉
名古屋工業大学大学院機能工学専攻
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大場 利紀
名工大
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舟橋 康行
名工大
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田中 彰
名工大
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大場 利紀
名古屋工業大学大学院生産システム工学専攻:現: (株)デンソー
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田中 彰
名古屋工大
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金岡 潤
名工大
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山本 智哉
名工大
著作論文
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 1P1-I02 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 効果的なセンシング方法の実験による検証(触覚と力覚)
- 1P1-A05 三次元二対象物把握系の安定性解析 : 楕円体による局所形状の近似(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-H09 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 接触パラメタの不確かさの評価(触覚と力覚)
- 1A1-B32 三次元二対象物把握系の安定性解析