毛利 哲也 | 岐阜大
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概要
関連著者
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毛利 哲也
岐阜大
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毛利 哲也
岐阜大学工学部
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川崎 晴久
岐阜大 工
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川崎 晴久
岐阜大学工学部
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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三村 宣治
新潟大
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山田 貴孝
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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山田 貴孝
名古屋工業大学大学院工学研究科
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三村 宣治
新潟大学工学部
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川崎 晴久
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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舟橋 康行
名古屋工業大学工学部機械工学科
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山田 貴孝
名工大
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毛利 哲也
名古屋工業大学大学院
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下坂 京平
名古屋工業大学大学院:(現)ブラザー工業(株)
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毛利 哲也
岐大
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伊藤 聡
岐阜大学
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伊藤 聡
岐阜大学工学部
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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下坂 京平
名工大
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西本 裕
岐阜大学医学部
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上木 諭
岐阜大
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西本 裕
岐阜大・医・整形外科
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青木 隆明
岐阜大学医学部付属病院整形外科
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伊藤 聡
理研 Bmc
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堀 匠
岐阜大
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田中 彰
名工大
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上木 諭
岐阜大学
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青木 隆明
岐阜大 医 病院 整形外科
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上木 諭
豊田高専
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三村 宣治
新潟大学
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山田 学
名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
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山田 学
名工大
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山本 秀彦
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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山本 秀彦
岐阜大
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小川 慎太朗
岐阜大
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下村 尚之
(株)ダイニチ
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吉川 桂介
岐阜大
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高井 潤
岐阜大
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山田 貴孝
岐阜大 工
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山田 貴孝
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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下坂 京平
名古屋工業大学大学院
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船橋 康行
名古屋工業大学工学部
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杉橋 泰隆
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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池之端 翔
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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オサマ アルハラビ
岐阜大
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ビータス ダニュラティス
岐阜大
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田中 祐治
岐阜大学大学院 工学研究科
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田中 祐治
岐阜大
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遠藤 孝浩
岐阜大学
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棚橋 真人
岐大院
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田中 彰
名古屋工大
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棚橋 真人
岐阜大
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土肥 康俊
岐阜大
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河地 勇毅
岐阜大
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古川 知洋
岐阜大
-
池之端 翔
岐阜大
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浅野 耕一
岐阜大
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山田 貴孝
岐阜大
著作論文
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
- 2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-2F-F6 可操作性を考慮した対向型多指触覚インターフェイスの制御
- 704 人間型ロボットハンドGifu Hand(パネル展示)
- 接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 259 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 実験データによる不確かさの評価(GSロボティクス2)
- 1P1-A08 人間型ロボットハンドを用いた遠隔リハビリテーション(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E11 リハビリテーション教育訓練用ロボットハンドの制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験
- 1P1-I02 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 効果的なセンシング方法の実験による検証(触覚と力覚)
- 1A1-H09 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 接触パラメタの不確かさの評価(触覚と力覚)
- 1P1-H16 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド(ハプティックインタフェース)
- 2A2-B11 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究(VRとインタフェース)
- 1P1-D20 道具を装着した対向型多指触覚インターフェイス
- 2A2-D05 小型モータ用トルクセンサ