2A1-E11 リハビリテーション教育訓練用ロボットハンドの制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
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概要
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Students becoming therapists have less opportunities of repeated training with joint contractures. A robot hand for the education/training of rehabilitation has been developed. This paper presents a model of adhesion joints, which is one of the joint contractures. The robot hand imitating adhesion joints is controlled by the force control based on torque control. The effectiveness of proposed method is demonstrated by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
毛利 哲也
岐阜大
-
西本 裕
岐阜大学医学部
-
川崎 晴久
岐阜大学工学部
-
毛利 哲也
岐阜大学工学部
-
西本 裕
岐阜大・医・整形外科
-
青木 隆明
岐阜大学医学部付属病院整形外科
-
川崎 晴久
岐阜大 工
-
棚橋 真人
岐大院
-
青木 隆明
岐阜大 医 病院 整形外科
-
棚橋 真人
岐阜大
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