手指上肢リハビリ支援システムの概要と今後の事業展開 (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本ロボット工業会の論文

著者

• 西本 裕

  岐阜大学医学部整形外科学教室

• 西本 裕

  岐阜大学医学部

• 川崎 晴久

  岐阜大学工学部

• 石榑 康彦

  (株)丸富精工

• 川崎 晴久

  岐阜大 工

関連論文

• 拇指対向運動を支援するハンドリハビリ支援ロボットの設計と動作評価(機械力学,計測,自動制御)
• 手指リハビリテーション支援システムの研究 : 第1報,概念と1例試験報告(機械力学,計測,自動制御)
• 著明な石灰化を呈した下腿類腱腫の1例
• 競技スポーツにおける看護師の役割 : 国体選手などに対するアンケート調査による検討
• 14. Endobronchial Metastasis を呈した骨肉腫の 2 例(第 15 回日本気管支学会中部支部会)
• 9.脛骨近位骨肉腫に対するBone Transportを用いた再建術(【II】一般演題,第46回東海小児がん研究会,研究会)
• 手指左右対称マスタースレーブ型リハビリテーション支援システム : VR空間を利用した訓練法
• 小児悪性腫瘍に対する患肢温存における問題点
• 患者参加型電子カルテ試作モデルの評価 : 悪性腫瘍の告知, 救命処置に対する患者意思の表明
• 床反力情報に基づいた平衡制御と歩行パターン生成器のオンラインリズム学習(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング情報論的学習理論論文)
• 力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作
• 適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用
• 膝の肢位による前十字靭帯MR像の変化 : ACL断裂例との比較
• プロトン密度強調 MR 像での膝前十字靱帯の観察
• 先天性股関節脱臼治療後の骨頭の外側偏位 : MRIを用いて
• 肝転移にて死亡した脂肪肉腫の1例
• 軟骨帽の剥離により悪性化を思わせた骨軟骨腫の1例
• 骨軟部肉腫に対する動注化学療法の意義
• 肩甲部再発脂肪肉腫に対する上腕短縮術
• 平行リンクを用いた拇指リハビリテーション支援機構の改善(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 人間型ロボットハンドによる握り反射を模擬した未知形状物体の把持(機械力学,計測,自動制御)
• 組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
• 床反力中心制御による2足歩行系両脚支持期の重心移動
• 周期外力下の立位平衡制御におけるトルクパターンの内的生成
• 人間型ロボットハンド Gifu Hand III
• 脚の振り降ろしを利用した起き上がり運動における角運動量条件
• 複数ロボットによる力センサレス適応協調制御
• 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
• 二足歩行系の直立姿勢における床反力の作用中心に関する一考察
• 床反力に基づいた一定外力場での起立姿勢に対する制御法
• 2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
• 405 床反力制御を用いた姿勢の安定化について(O.S.機械のダイナミックスと制御)
• 骨外性骨肉腫の1剖検例
• ハイドロキシアパタイトを基材とした徐放性抗癌剤の実験的骨軟部腫瘍への応用
• 減圧によるハイドロキシアパタイトブロックへの薬剤の含浸法
• ロボットのモデルベースド適応制御の研究
• 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
• 物体間干渉を考慮した多点接触拘束感提示方法の提案
• 物体間の非干渉を保証した接触拘束感生成手法の提案
• 臨床看護実践力を高めるWeb教材の選定と看護学教育支援システムの構築に関する研究
• 同期型多視点動画像を利用した外科看護学実習用教材の開発と機能評価
• 手術室入室オリエンテーション用CAIによる学習効果の検証
• 後頚部に発生した infantile fibromatosis の1例
• EWS/Fli-1遺伝子を標的としたリボザイムの検討
• 骨肉腫に対する5-FU持続CDDP少量間歇投与による術前動注化学療法
• 5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用
• 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示
• 岐阜大学工学部人間情報システム工学科 : 川崎・毛利研究室
• ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 対向型多指ハプティックインターフェイス
• 人間型ハンドロボットによる組立作業を対象としたVR教示
• 運動計測のための自動手指モデリング
• 対向型多指触覚インターフェイスによる手の位置・姿勢追従制御
• 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
• 251 自重を利用した枝打ちロボットの昇降法 : 二次元解析と実験評価(GSロボティクス1)
• 急激な可動域制限で発症した, 膝関節内限局性色素性絨毛結節性滑膜炎の1例(第70回 岐阜県整形外科集談会)
• 類骨骨腫に対するCTガイド下ラジオ波焼灼術による低侵襲手術の経験
• 人工骨を用いた良性骨腫瘍の術後成績
• 足背に発生した石灰化を伴った巨大な血管平滑筋腫の1例
• 骨原発血管肉腫の1剖検例
• 骨盤骨腫瘍手術における自己血貯血量の検討
• キメラ蛋白EWS/ATF-1の転写活性機能の解析
• 先天性股関節脱臼整復後のMRI像での関節内外の変化
• 隆起性病変を伴った上腕骨血管腫の1例
• 骨腫瘍における冷凍保存同種骨移植を用いた再建
• 骨肉腫に対する術前持続動注化学療法
• Mazabraud's syndrome の一例
• 小児悪性骨腫瘍の治療
• 手指上肢リハビリ支援システムの概要と今後の事業展開 (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
• 手指上肢リハビリ支援システム
• 270 ロボットハンドを用いた関節拘縮の提示(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
• 骨原発平滑筋肉腫の3例
• (17)学科改編と講座再編によるカリキュラム改革 : 主としてCAEによる実験・実習・設計製図教育について(第5セッション 教育システム(V)
• 〓骨骨腫瘍掻爬後に血管柄つき腓骨移植を行った1例
• ロボット技術とバーチャルリアリティ技術の統合 : 新産業の創生への期待
• ロボット数式処理システム ROSAM II の開発
• ロボット動的モデルにおけるベースパラメータのグレブナ基底に基づく解析
• ロボット逆運動学問題におけるグレブナ基底を用いた数式解析
• 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
• 手指リハビリテーション支援システムにおける実証試験
• サーボ制御系のモータパワーを考慮したPIDゲイン自動調整の研究(機械力学,計測,自動制御)
• 自重を利用した円柱昇降ロボット
• 1P1-A08 人間型ロボットハンドを用いた遠隔リハビリテーション(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-E11 リハビリテーション教育訓練用ロボットハンドの制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験
• 閉リンクロボットの適応制御における効率的計算アルゴリズムと制御実験
• 1P1-I20 有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作における重心位置および姿勢算出方法の検討(変形による力覚モデリング・センシング)
• 1P1-H16 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド(ハプティックインタフェース)
• 2A2-B11 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究(VRとインタフェース)
• 1P1-D20 道具を装着した対向型多指触覚インターフェイス
• 2A2-D05 小型モータ用トルクセンサ
• 力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作
• 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
• 2A1-C27 頸髄損傷者を対象とした上肢動作支援ロボットによる伸展動作支援制御
• 自重を利用した円柱昇降ロボット
• 5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用(「人と相互作用するロボット」特集)
• 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
• 脂肪腫に対する超音波破砕吸引装置(CUSA)を用いた小皮切手術の治療成績
• 処理骨を用いて再建を行った悪性骨軟部腫瘍の治療成績
• バーチャルリアリティを応用した手指リハビリテーション支援システムの研究

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク