物体間干渉を考慮した多点接触拘束感提示方法の提案
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
拇指対向運動を支援するハンドリハビリ支援ロボットの設計と動作評価(機械力学,計測,自動制御)
-
手指リハビリテーション支援システムの研究 : 第1報,概念と1例試験報告(機械力学,計測,自動制御)
-
手指左右対称マスタースレーブ型リハビリテーション支援システム : VR空間を利用した訓練法
-
近赤外分光画像を用いた和牛肉のロース芯内オレイン酸分布測定法
-
レンジデータの局所平面当てはめ手法の比較
-
床反力情報に基づいた平衡制御と歩行パターン生成器のオンラインリズム学習(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング情報論的学習理論論文)
-
力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作
-
家具産業におけるサービス工学応用プロジェクト--RFIDを用いたアンケート端末の開発
-
平行リンクを用いた拇指リハビリテーション支援機構の改善(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
-
人間型ロボットハンドによる握り反射を模擬した未知形状物体の把持(機械力学,計測,自動制御)
-
組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
-
床反力中心制御による2足歩行系両脚支持期の重心移動
-
周期外力下の立位平衡制御におけるトルクパターンの内的生成
-
人間型ロボットハンド Gifu Hand III
-
脚の振り降ろしを利用した起き上がり運動における角運動量条件
-
複数ロボットによる力センサレス適応協調制御
-
多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
-
二足歩行系の直立姿勢における床反力の作用中心に関する一考察
-
床反力に基づいた一定外力場での起立姿勢に対する制御法
-
2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
-
405 床反力制御を用いた姿勢の安定化について(O.S.機械のダイナミックスと制御)
-
複数の1/8球型全方向ステレオシステムを用いた人物検出
-
環境埋め込み型全方向ステレオシステムを用いた人物検出手法の提案
-
診療記録システムの開発(文部科学省知的クラスタ創成事業)
-
協調3次元センシング技術を用いた人物検出手法に関する研究--生活活動を見守る知的空間の構築に関する研究
-
映像の動作解析技術を用いた「ポカよけ」手法の研究開発--汎用的な作業への拡張
-
分散視覚情報に基づいた人物追跡技術に関する研究--生活活動を見守る知的空間の構築に関する研究
-
全方向ステレオシステムを用いたイベント領域の抽出(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
-
全方向ステレオシステムを用いたイベント領域の抽出(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
-
ロボットのモデルベースド適応制御の研究
-
接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
-
遭遇型パラレルワイヤ力覚提示装置の提案
-
物体間干渉を考慮した多点接触拘束感提示方法の提案
-
物体間の非干渉を保証した接触拘束感生成手法の提案
-
没入型6面ディスプレイにおける力覚デバイスを利用したモデリングシステムの開発
-
5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用
-
多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示
-
岐阜大学工学部人間情報システム工学科 : 川崎・毛利研究室
-
ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
対向型多指ハプティックインターフェイス
-
人間型ハンドロボットによる組立作業を対象としたVR教示
-
運動計測のための自動手指モデリング
-
対向型多指触覚インターフェイスによる手の位置・姿勢追従制御
-
多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
-
センサネットワークを利用した監視システムの開発
-
RFIDタグを用いた位置センシング手法の検討--実環境重畳型ユビキタス情報提示システムの提案
-
PCクラスタを用いた多画面同期描画システムの開発--ITとVRに基づく次世代設計環境の研究
-
ITとVRに基づく次世代設計環境に関する研究
-
バーチャルモックアップを利用した製品評価システムの開発(2)
-
251 自重を利用した枝打ちロボットの昇降法 : 二次元解析と実験評価(GSロボティクス1)
-
案内ロボットの開発(第3報)
-
全方向ステレオシステム搭載した移動体による実環境からの動物体検出
-
全周囲エッジヒストグラムを用いたセンサの位置・姿勢推定(画像処理,画像パターン認識)
-
全方向画像のエッジ方向を用いたセンサの姿勢推定
-
グローバル特徴を用いた多視点パノラマレンジデータの統合手法の評価
-
全方向ステレオシステム(SOS)を用いた複数イベントの同時検出
-
全方位画像のエッジヒストグラムを用いたセンサの位置・姿勢推定
-
手指上肢リハビリ支援システムの概要と今後の事業展開 (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
-
手指上肢リハビリ支援システム
-
270 ロボットハンドを用いた関節拘縮の提示(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
-
没入型環境におけるコントローラと音声入力を用いたインターフェイスの検討
-
インターネット上のマップ情報を用いた災害状況提示に関する研究--防災観測機システムの研究
-
ネットワークを介した分散型エンジニアリングデータベースシステムの開発
-
岐阜県生産情報技術研究所
-
ネットワークを介した分散型エンジニアリングデータベースシステムの開発
-
(17)学科改編と講座再編によるカリキュラム改革 : 主としてCAEによる実験・実習・設計製図教育について(第5セッション 教育システム(V)
-
ロボット技術とバーチャルリアリティ技術の統合 : 新産業の創生への期待
-
ロボット数式処理システム ROSAM II の開発
-
ロボット動的モデルにおけるベースパラメータのグレブナ基底に基づく解析
-
ロボット逆運動学問題におけるグレブナ基底を用いた数式解析
-
PC用CADと没入型CADの共同設計システム--ITとVRに基づく次世代設計環境の研究
-
ジャガードモケット織物の高感性化・省力化生産技術の開発
-
近赤外分光画像を用いた和牛肉のロース芯内オレイン酸分布測定法
-
多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
-
手指リハビリテーション支援システムにおける実証試験
-
サーボ制御系のモータパワーを考慮したPIDゲイン自動調整の研究(機械力学,計測,自動制御)
-
自重を利用した円柱昇降ロボット
-
VR技術を利用した設計支援システムの開発(第2報)
-
完全没入型6面ディスプレイCOSMOSの開発と空間ナビゲーションにおける効果 (「プロジェクション型没入ディスプレイ」特集)
-
1P1-A08 人間型ロボットハンドを用いた遠隔リハビリテーション(ロボットハンドの機構と把持戦略)
-
2A1-E11 リハビリテーション教育訓練用ロボットハンドの制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
-
2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験
-
閉リンクロボットの適応制御における効率的計算アルゴリズムと制御実験
-
1P1-I20 有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作における重心位置および姿勢算出方法の検討(変形による力覚モデリング・センシング)
-
1P1-H16 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド(ハプティックインタフェース)
-
2A2-B11 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究(VRとインタフェース)
-
1P1-D20 道具を装着した対向型多指触覚インターフェイス
-
2A2-D05 小型モータ用トルクセンサ
-
力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作
-
接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
-
遭遇型パラレルワイヤ力覚提示装置の提案(五感情報インタフェース)
-
近赤外分光画像を用いた和牛肉のロース芯内オレイン酸分布測定法
-
自重を利用した円柱昇降ロボット
-
5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用(「人と相互作用するロボット」特集)
-
多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
-
肉用牛生産における枝肉情報データベースの開発
-
フラクタル解析を用いた牛ロース芯内脂肪交雑の定量的評価法
-
牛肉脂質評価システムの開発
-
フラクタル解析を用いた牛ロース芯内脂肪交雑の定量的評価法
-
I-010 近赤外カメラを用いた携帯型牛肉脂質評価端末の開発 : 機能モデルの開発と評価(画像測定・検出,I分野:グラフィクス・画像)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク