レンジデータの局所平面当てはめ手法の比較
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概要
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本研究では, ノイズのあるレンジデータから局所平面を安定的かつ, 効率的に当てはめるために, タイムフライレーザーレンジファインダーで得られたレンジデータのノイズモデルに基づいて, 局所平面の最適当てはめの幾つかの近似的な推定手法を導出する. また, シミュレーションレンジデータとGround Truthの分かる実測レンジデータを用いて, 提案手法に対して, 最小二乗法や固有値法, 最尤推定法など一般的な平面当てはめ手法, 及びノイズモデルに最適な当てはめ手法であるくりこみ法を比較し, これらの手法の性能と安定性を評価し, 提案手法の有効性を示す.
- 2001-05-11
著者
-
山本 和彦
岐阜大学工学部
-
棚橋 英樹
岐阜県生産情報技術研究所
-
丹羽 義典
(財)ソフトピアジャパン
-
丹羽 義典
財団法人ソフトピアジャパン
-
平湯 秀和
岐阜県情報技術研究所
-
王 彩華
(財)ソフトピアジャパンHOIP/JST
-
棚橋 英樹
(財)ソフトピアジャパンHOIPプロジェクト
-
平湯 秀和
(財)ソフトピアジャパンHOIPプロジェクト
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