グローバル特徴を用いた多視点パノラマレンジデータの統合手法の評価
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概要
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多視点の室内パノラマレンジデータに対して,我々が提案したグローバル特徴を用いた多視点パノラマレンジデータの統合手法の評価を行った.提案した手法は,パノラマレンジデータに対して,ほぼ同じ法線ベクトルの向きを持つ平面グループとそのグローバル統計量を求め,多視点において,平面グループ間の角度差と,対応する平面グループ同士のグローバル統計量の類似度を基に変換パラメータを推定する.ここでは,3視点の実測データに対して,マーカによる対応点を用いた統合と提案した手法による統合を行い,統合したデータ間の幾何学的な誤差,つまり3次元の点から基準データの局所平面までの距離を基に提案した手法を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-10
著者
-
山本 和彦
岐阜大学工学部
-
棚橋 英樹
岐阜県生産情報技術研究所
-
丹羽 義典
ソフトピアジャパン
-
丹羽 義典
財団法人ソフトピアジャパン
-
平湯 秀和
岐阜県情報技術研究所
-
王 彩華
(財)ソフトピアジャパンHOIP/JST
-
平湯 秀和
ソフトピアジャパン地域結集型共同研究推進室
-
王 彩華
岐阜県生産情報技術研究所
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