確率的手法に基づく距離画像からの面領域の抽出
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概要
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距離画像から平面領域や2次曲面領域を抽出するロバストな手法を提案する. まず, 距離画像から局所曲面を当てはめ, 曲率を求める. 次に, 曲率を使った特徴空間ヒストグラムから確率的手法を用いて分布を取り出すことで, 安定に得られる平面領域および2次曲面領域を抽出する. この時, 特徴空間の特性によって, 1つの形状が複数領域に分割されて抽出される可能性がある. そのため, 各領域のパラメータを推定した後, 統合候補の領域同士の当てはめ誤差を計算する. 次に, 当てはめ誤差から統計的手法を使って, 2つの領域が統合可能であれば統合することで, ロバストな面抽出が可能となった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-14
著者
-
山本 和彦
岐阜大学工学部
-
棚橋 英樹
岐阜県生産情報技術研究所
-
丹羽 義典
(財)ソフトピアジャパン
-
丹羽 義典
財団法人ソフトピアジャパン
-
平湯 秀和
岐阜県情報技術研究所
-
王 彩華
(財)ソフトピアジャパンHOIP/JST
-
棚橋 英樹
(財)ソフトピアジャパンHOIPプロジェクト
-
平湯 秀和
(財)ソフトピアジャパンHOIPプロジェクト
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