1P1-H16 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド(ハプティックインタフェース)
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概要
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This paper presents a new haptic hand of five-fingered haptic interface robot. The haptic hand is designed for low friction and a wire-saving control system by a FPGA circuit is mounted in a palm of the haptic hand. Mechanical design and experimental results of force control in free motion are presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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