704 人間型ロボットハンドGifu Hand(パネル展示)
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概要
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We present a design concept, basic characteristics, and history of educational-industrial complex development of an anthropomorphic robotic hand "Gifu Hand." The Gifu hand is aimed to be a platform for a research of dexterous hand manipulation. It consists of a thumb and 4 fingers. The thumb has 4 joints with 4 D. O. F, the finger has 4 joint with 4. D. O. F., all actuators of the joint are mounted in the hand body, each fingers has a 6 axes force sensor, and 624 point distributed tactile sensor is attachable.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-09-01
著者
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