毛利 哲也 | 岐阜大学工学部
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概要
関連著者
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毛利 哲也
岐阜大学工学部
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川崎 晴久
岐阜大学工学部
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毛利 哲也
岐大
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毛利 哲也
岐阜大
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川崎 晴久
岐阜大 工
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伊藤 聡
岐阜大学工学部
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川崎 晴久
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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伊藤 聡
理研 Bmc
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舟橋 康行
中京大学生命システム工学部
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三村 宣治
新潟大
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三村 宣治
新潟大学工学部
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伊藤 聡
岐阜大学
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山田 貴孝
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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西本 裕
岐阜大学医学部
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山田 貴孝
名古屋工業大学大学院工学研究科
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毛利 哲也
岐阜大学バーチャルシステムラボラトリー
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青木 隆明
岐阜大学医学部付属病院整形外科
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大塚 義夫
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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アルハラビ ムハンマド
岐阜大学VSL
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堀 匠
岐阜大
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毛利 哲也
名古屋工業大学大学院
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杉橋 泰隆
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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池之端 翔
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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田中 祐治
岐阜大学大学院 工学研究科
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田中 祐治
岐阜大
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上木 諭
岐阜大学
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毛利 哲也
岐阜大学
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上木 諭
豊田高専
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川崎 晴久
岐阜大学
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舟橋 康行
名古屋工業大学
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小川 慎太朗
岐阜大
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上木 諭
岐阜大
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下村 尚之
(株)ダイニチ
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阿部 竜久
岐阜大学工学部
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高井 潤
岐阜大
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西本 裕
岐阜大・医・整形外科
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アルハラビ オサマ
岩手大学工学部情報システム工学科
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毛利 哲也
岐阜大学 工学部
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下坂 京平
名古屋工業大学大学院:(現)ブラザー工業(株)
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棚橋 真人
岐大院
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青木 隆明
岐阜大 医 病院 整形外科
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舟橋 康行
名古屋工業大学工学部機械工学科
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阿部 竜久
岐阜大 工
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西本 裕
岐阜大学医学系研究科
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三村 宣治
新潟大学
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後藤 多朗
岐阜大学バーチャルシステムラボ
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青木 隆明
岐阜大学医学部附属病院リハビリテーション部
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山田 貴孝
名工大
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下坂 京平
名工大
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栄枝 裕文
岐阜赤十字病院整形外科
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安倍 基幸
岐阜中央病院整形外科・リハビリテーション科
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小鹿 丈夫
岐阜大学 工学部
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小鹿 丈夫
(株)丸富精工
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小鹿 丈夫
岐阜大学 医学部 看護学科
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西本 裕
岐阜大学医学部整形外科学教室
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西本 裕
岐阜大学医学部看護学科成人・老年看護学講座(急性期分野)
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青木 隆明
岐阜大学医学部
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林 浩之
岐阜大学医学部
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木村 宏樹
岐阜大学工学部
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広渡 洋史
岐阜大学附属病院
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林 浩之
岐阜大学附属病院
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東 輝明
ニッタ(株)
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石榑 康彦
(株)丸富精工
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上木 論
岐阜大学工学部
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松波 俊宣
岐阜ギヤー工業(株)
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花田 伸
日晃オートメ(株)
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上木 諭
岐阜大学大学院工学研究科
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吉川 桂介
岐阜大
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中山 寛治
岐阜大学工学部機械システム工学科
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安倍 基幸
岐阜中央病院
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下坂 京平
名古屋工業大学大学院
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船橋 康行
名古屋工業大学工学部
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ダニュラティス ビータス
カウナス工科大学
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大塚 義夫
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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木学 一樹
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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オサマ アルハラビ
岐阜大
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ビータス ダニュラティス
岐阜大
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堀 匠
岐阜大学工学部
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小川 慎太朗
岐阜大学大学院工学研究科
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大嶋 悠之
岐阜大学工学研究科
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高井 潤
岐阜大学工学部
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田中 祐治
岐阜大学工学部
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毛利 哲也
岐阜大学VSL
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ムラド シャラフディン
岐阜大学VSL
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加藤 大作
岐阜大学
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遠藤 孝浩
岐阜大学
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青木 隆明
岐大
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川崎 晴久
岐大
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内山 和直
岐阜大学大学院
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棚橋 真人
岐阜大
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土肥 康俊
岐阜大
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河地 勇毅
岐阜大
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古川 知洋
岐阜大
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池之端 翔
岐阜大
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浅野 耕一
岐阜大
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ダニュラスティス ビータス
カウナス工科大学
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杉橋 泰隆
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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池之端 翔
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
-
木学 一樹
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
-
栄枝 裕文
岐阜赤十字病院
著作論文
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 拇指対向運動を支援するハンドリハビリ支援ロボットの設計と動作評価(機械力学,計測,自動制御)
- 手指左右対称マスタースレーブ型リハビリテーション支援システム : VR空間を利用した訓練法
- 人間型ロボットハンドによる握り反射を模擬した未知形状物体の把持(機械力学,計測,自動制御)
- 組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
- 人間型ロボットハンド Gifu Hand III
- 2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- 5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用
- 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示
- 岐阜大学工学部人間情報システム工学科 : 川崎・毛利研究室
- ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 対向型多指ハプティックインターフェイス
- 対向型多指触覚インターフェイスによる力覚提示制御
- 人間型ロボットハンドのメカトロ技術 (初級設計者のためのメカトロ設計の基礎) -- (応用編 これがメカトロ設計の要点だ)
- 人間型ハンドロボットによる組立作業を対象としたVR教示
- 運動計測のための自動手指モデリング
- 対向型多指触覚インターフェイスによる物体形状認識実験
- 1A1-2F-F6 可操作性を考慮した対向型多指触覚インターフェイスの制御
- 対向型多指触覚インターフェイスによる手の位置・姿勢追従制御
- 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
- 704 人間型ロボットハンドGifu Hand(パネル展示)
- 接触パラメータの同定アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 270 ロボットハンドを用いた関節拘縮の提示(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- F-1202 人間を模擬したロボットハンドのソフト指先とつまみ上げ動作(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
- 手指リハビリテーション支援システムにおける実証試験
- 1433 人間型ロボットハンド "Gifu Hand II" とハンド制御システム
- 1P1-A08 人間型ロボットハンドを用いた遠隔リハビリテーション(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E11 リハビリテーション教育訓練用ロボットハンドの制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験
- 1P1-H16 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド(ハプティックインタフェース)
- 2A2-B11 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究(VRとインタフェース)
- 1P1-D20 道具を装着した対向型多指触覚インターフェイス
- 2A2-D05 小型モータ用トルクセンサ
- 5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用(「人と相互作用するロボット」特集)
- 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)