1433 人間型ロボットハンド "Gifu Hand II" とハンド制御システム
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概要
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This paper presents a control system and control characteristics of the GifuHand II, which has been developed by our group as the anthropomorphic robothand. The band width of frequency characteristics of the finger motion are more than 7Hz, which means that the Gifu Hand can move faster than the human hand. Experimental results of the trajectory control and the force control show that the Gifu Hand II has good dynamic properties enough to be used as a platform of the anthropomorphic robot hand.
- 2000-07-31
著者
-
毛利 哲也
岐阜大学工学部
-
阿部 竜久
岐阜大学工学部
-
川崎 晴久
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
-
内山 和直
岐阜大学大学院
-
阿部 竜久
岐阜大 工
-
毛利 哲也
岐阜大学
-
川崎 晴久
岐阜大学
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