川崎 晴久 | 岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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概要
関連著者
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川崎 晴久
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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川崎 晴久
岐阜大学
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川崎 晴久
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岐大
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伊藤 聡
岐阜大学
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伊藤 聡
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毛利 哲也
岐阜大学
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伊藤 聡
理研 Bmc
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石榑 康彦
(株)丸富精工
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下村 尚之
(株)ダイニチ
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毛利 哲也
岐阜大学バーチャルシステムラボラトリー
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堀 匠
岐阜大
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田中 祐治
岐阜大学大学院 工学研究科
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毛利 哲也
岐阜大学 工学部
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田中 祐治
岐阜大
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上木 諭
岐阜大学
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遠藤 孝浩
岐阜大学
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内山 和直
岐阜大学大学院
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上木 諭
豊田高専
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村田 敦
中菱エンジニアリング(株)
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東 輝明
ニッタ(株)
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神崎 一男
金沢工業大学 機械物質系
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水元 淳
(株)丸富精工
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小川 慎太朗
岐阜大
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上木 諭
岐阜大
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松波 俊宣
岐阜ギヤー工業(株)
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花田 伸
日晃オートメ(株)
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上木 諭
岐阜大学大学院工学研究科
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阿部 竜久
岐阜大学工学部
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吉川 桂介
岐阜大
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高井 潤
岐阜大
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中山 寛治
岐阜大学工学部機械システム工学科
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杉橋 泰隆
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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オサマ アルハラビ
岐阜大
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ビータス ダニュラティス
岐阜大
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村上 傑
岐阜大学
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Chonnaparamutt Winai
岐阜大学
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木村 友紀
岐阜大学
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神崎 一男
金沢工業大学
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小松 恒夫
三菱電機(株):岐阜大学大学院
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李 耕
岐阜大学大学工学研究科
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加藤 大作
岐阜大学
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吉川 貴支
岐阜大学
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佐藤 義重
岐阜大・院
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谷内 亮
岐阜大学
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李 耕
岐阜大学
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阿部 竜久
岐阜大 工
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パーカー グラハム
サリー大学
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栗田 竜馬
岐阜大学
著作論文
- 組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
- 人間型ロボットハンド Gifu Hand III
- 2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
- ヒトの触覚とバーチャルリアリティ空間での摩擦シミュレーション
- ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 対向型多指触覚インターフェイスによる物体形状認識実験
- 1A1-2F-F6 可操作性を考慮した対向型多指触覚インターフェイスの制御
- 704 人間型ロボットハンドGifu Hand(パネル展示)
- 251 自重を利用した枝打ちロボットの昇降法 : 二次元解析と実験評価(GSロボティクス1)
- 手指上肢リハビリ支援システム
- F-1202 人間を模擬したロボットハンドのソフト指先とつまみ上げ動作(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 数式処理による閉シンクマニピュレータの最小動力学にパラメータの解析法
- 265 ダイナミクスを考慮したハプティックインターフェイス制御(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- ロボット技術とバーチャルリアリティ技術の統合 : 新産業の創生への期待
- 266 両腕HIROシステムの研究(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- 407 サーボ制御系のモータパワーを考慮したPIDゲイン自動調整の研究(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- 406 非線形メカトロサーボ系におけるロバストファジィ・ニューラルネットワークベースト制御(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- 研究用プラットフォームをめざした分布型触覚センサを有する人間型ロボットハンド
- 手先の拘束状態遷移を考慮したロボットの位置・力適応制御
- 1433 人間型ロボットハンド "Gifu Hand II" とハンド制御システム
- VR環境での人間の動作意図に基づくロボット教示
- 106 小型高保持力機構を有するロボットハンドの開発(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)