神崎 一男 | 金沢工業大学 機械物質系

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• 神崎 一男

  金沢工業大学 機械物質系

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• 小林 伸明

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• 小林 伸明

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• 中溝 高好

  防衛大学校

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  金沢工業大学工学実技教育コア

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• 中溝 高好

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著作論文

• 慣性ロータをもつ器械体操(鉄棒)ロボット
• 適応制御を用いたバイラテラルサーボ機構
• 慣性ロータを用いた振子の振り上げ動作と倒立制御(機械力学,計測,自動制御)
• スレーブに圧電アクチュエータをもつバイラテラルサーボ機構
• 最適レギュレータの極限形式と拘束条件付力学系の制御問題
• 連続時間最適レギュレータによる非干渉化と指南車への応用
• 内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質を併用した外乱除去制御
• 数式処理による閉シンクマニピュレータの最小動力学にパラメータの解析法
• 最適レギュレータの極限的性質を利用した2リンク機構の拘束運動の制御

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