小林 伸明 | 金沢工業大学
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概要
関連著者
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小林 伸明
金沢工業大学
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小林 伸明
金沢工業大学工学部
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鈴木 亮一
金沢工業大学
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鈴木 亮一
金沢工業大学工学部
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鈴木 亮一
金沢工大
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中溝 高好
足利工業大学
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中溝 高好
防衛大学校 情報工学
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中溝 高好
防衛大学校
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谷 正史
金沢工業大学工学部
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古屋 栄彦
金沢工業高等専門学校機械工学科
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谷 正史
金沢工業大学
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櫻井 光広
岐阜職業能力開発短期大学校
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神崎 一男
金沢工業大学
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古屋 栄彦
金沢工業大学
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神崎 一男
金沢工業大学 機械物質系
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古屋 栄彦
金沢工業高等専門学校
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北 武司
金沢工業大学
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長谷川 智士
三菱重工(株)
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竹井 義法
金沢工業大学・ものづくり研
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藤田 政之
金沢大学工学部 電気電子システム工学科
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藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
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加藤 明
金沢工業大学
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鳥田 武司
金沢工業大学大学院工学研究科
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池田 雅理
金沢工業大学
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土肥 雅晴
Department of Mechanical Systems Engineering, Kanazawa Institute of Technology
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長谷川 智士
金沢工業大学院
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宮崎 貴充
金沢工業大学大学院
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北村 康紀
I・O DATA
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藤田 政之
金沢大学 工学部
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竹井 義法
金沢工業大学
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藤田 政之
金沢大
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鈴木 亮一
北陸先端科学技術大学院大学
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菅沼 善一
トヨタマックス(株)
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渡邉 敏夫
(株)オンダ製作所
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吉良 靖彦
(株)コンテック
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板本 貴雄
金沢工業大学
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永瀬 宏
金沢工業大学大学院工学研究科
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郭 清蓮
金沢工業大学大学院工学研究科
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永瀬 宏
金沢工業大学
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土肥 雅晴
Department Of Mechanical Systems Engineering Kanazawa Institute Of Technology
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郭 清蓮
金沢工業大学
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竹井 義法
金沢工業大・高度材料科学研究開発センター
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石井 晃
金沢工業大学
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南戸 秀仁
金沢工業大学・ものづくり研
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永瀬 宏
金沢工業大学情報フロンティア研究所
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中沢 実
金沢工業大学大学院工学研究科
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田中 幹也
愛媛大学
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丸田 和夫
まるた老年リハビリ研究所
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丸田 和夫
吉備国際大学 保健科学部作業療法学科
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永冶 広幸
大隅豊和機械(株)
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池本 元紀
CKD株式会社
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伊藤 恒平
金沢工業高等専門学校
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藤木 信彰
金沢工業大学工学実技教育コア
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藤木 信彰
金沢工大
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藤木 信彰
金沢工業大学
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山ノ口 崇
金沢工業大学
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南戸 秀仁
金沢工業大学・工学研究科
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南戸 秀仁
金沢工業大学
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郭 清蓮
金沢工業大学情報工学科
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中沢 実
金沢工業大学情報フロンティア研究所:金沢工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
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浅田 武史
金沢工大・院機械工
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丸田 和夫
石川県八田ホーム
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浅田 武志
金沢工大・院機械工
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菅原 映
綜合警備保障(株)
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谷 正史
全沢工業大学工学設計教育センター
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山下 大輔
(株)日立製作所
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石榑 大介
金沢工業大学・高度材料科学研究開発センター
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浅田 武志
金沢工業大学・高度材料科学研究開発センター
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大島 弘安
金沢工業大学
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今井 勝也
金沢工業大学
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清水 昭裕
金沢工業大学
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大羽 雄一
金沢工業大学大学院
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内門 茂
東京電機大学理工学研究科
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北村 泰紀
金沢工業大学
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渡辺 敏夫
オンダ製作所
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金井 喜美雄
防衛大学校
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長 保浩
神戸市立高等専門学校
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中 俊英
澁谷工業(株)
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河合 宏之
金沢工業大学
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宮永 茂行
石川県総合介護支援センター
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宮永 茂行
石川県八田ホーム
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今井 恒弥
金沢工業大学機械システム工学科
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松倉 正典
金沢工業大学機械システム工学科
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内門 茂
東京電機大学
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岡田 義明
金沢工業大学
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石榑 大介
金沢工業大学
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土肥 雅晴
(株)不二越
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倉川 哲司
金沢工業大学工学部
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大槻 高広
金沢工業大学
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尾山 一隆
古河電気工業(株)大阪事業所
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桜井 光弘
岐阜職業能力開発短期大学校
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川嶋 充貴
金沢工業大学
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矢野 靖仁
保土谷化学工業(株)
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山田 正
(株)東京電気
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永治 広幸
大隈豊和機械(株)
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井口 茂彦
旭硝子(株)
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渡辺 敏夫
金沢工業大学
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吉良 靖彦
金沢工業大学
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小泉 信也
金沢工業大学
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菅沼 善一
金沢工業大学
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渡邉 敏夫
金沢工業大学
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櫻井 光広
金沢工業大学
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桜井 光広
金沢工業大学
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竹井 義法
金沢工業大学・高度材料開発研究所
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長 保浩
神戸市立工業高等専門学校
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中沢 実
金沢工業大学
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坂本 貴雄
金沢工業大学
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笹島 良夫
金沢工業大学
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鈴木 亮一
金沢工業大学工学部ロボティクス学科
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橋本 龍馬
金沢工業大学大学院工学研究科
著作論文
- 状態フィードバックによるH_∞制御の極限特性についての検討
- 簡易型内部モデル制御の構成法と把持力制御への応用
- 入浴介助装置に関する新たの提案 : 背流しロボット(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 歩行車の速度制御補助装置の設計開発 : サーボ特性を持つ内部モデル制御と最適制御の併用による速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行車の速度制御補助装置の設計開発 : サーボ特性を持つ内部モデル制御と最適制御の併用に上る速度制御
- 一般線形システムの構造的 Exact Model Matching 条件
- 一般化安定化補償器による反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 低次元オブザーバを利用したサーボ特性をもつ一般化内部モデル制御の構成法
- P1-03 ニオイセンサアレイを用いた火災源探知システムの開発(2005年度日本味と匂学会第39回大会)
- 314 反力推定を利用した把持機構の制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 313 同一次元オブザーバ型の一般安定化補償器を用いたロボットハンドのテレオペレーション(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質を用いた外乱推定とその実験検証(機械力学,計測,自動制御)
- 4輪独立操舵・4輪駆動電気搬送車の制御
- 切り替え型内部モデル制御の追従搬送制御への応用(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
- 333 内部モデル制御によるロボットハンドのテレオペレーション
- 706 サーボ特性のある一般化内部モデル制御の構成
- 705 内部モデル制御と H_∞制御を併用したマイコンによるロボットハンドの制御
- 612 最適レギュレータの極限的性質を利用した安定化補償器の構成法及び特性とそのメカニカルシステムへの応用
- 逆システムと最適レギュレータの極限性質を利用した目標値追従制御 : マニピュレータの軌道制御への応用
- 近似逆システムと最適レギュレータの極限性質を利用した目標追従制御-マニピュレータの軌道制御への応用-
- ファジィ制御とL. Q制御のハイブリット制御による倒立振子の制御
- 非線形モデル適合制御系設計と操舵系への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 非最小位相系に対する最適レギュレータの極限形を用いた近似非干渉制御
- 非最小位相系に対する最適レギュレータの極限形を用いた近似非千渉制御
- 片手で操作できる標準型車いすの設計開発 : 内部モデル制御と最適制御を併用した走行補助装置の制御
- H_∞制御を併用した内部モデル制御による外乱除去制御(機械力学,計測,自動制御)
- 最適レギュレータの極限性質と拘束条件のある2リンクマニピュレータの制御
- 最適レギュレータの極限形式と拘束条件付力学系の制御問題
- 431. 高齢者のシーティングからみたリクライニング式車いす機構の問題点と解決策
- 810 外乱除去と非干渉化を達成する安定化補償器の構成法とパラメータ変動に関する考察
- 内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質の相乗効果を利用した軌道追従制御
- 一般線形システムの構造的非干渉化条件
- パラメータ変動を伴うあるメカニカルシステムの非干渉制御
- 離散時間最適レギュレータの極限形とブロック非干渉制御
- 連続時間最適レギュレータによる非干渉化と指南車への応用
- 最適レギュレータの極限形式と外乱分離問題
- 内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質を併用した外乱除去制御
- 一般線形システムの近似逆システム
- 未知入力一般線形システムの構造的オブザーバ存在条件-センサ位置決定への応用-
- 非干渉制御のパラメータ変動に関する研究
- 中間標準システムの非干渉化条件に関する考察
- 最適レギュレータの極限的性質を利用した2リンク機構の拘束運動の制御
- 非干渉制御におけるパラメータ変動
- 離散時間最適レギュレータの極限形と非干渉制御
- 構造情報による非干渉化のための補償器設計
- 離散時間最適レギュレータの極限と外乱分離問題
- 背流しロボットの製作について(コミュニケーションの心理及び一般)
- 近似逆システムを利用した外乱分離
- 直流サーボモータによるカム曲線の出力(第2報) : 振動負荷系の残留振動特性
- 直流サーボモータによるカム曲線の出力(第1報) : 逆伝達関数補償法の適用
- 対称彩バイラテラルサーボ機構における伝達誤差の補償
- 平行2リンクマニピュレータのPID型視覚フィードバック制御
- 非干渉系における極配置のための補償器設計