810 外乱除去と非干渉化を達成する安定化補償器の構成法とパラメータ変動に関する考察
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概要
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本研究は, 最適レギュレータの極限的性質を用いて, 外乱除去と非干渉化を同時に達成する安定化補償器の構成法を提案し, パラメータ変動に対するロバスト安定性についての考察を行う。さらに, 提案する手法の有効性をシミュレーションにより確認する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-08
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