鈴木 亮一 | 金沢工業大学
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概要
関連著者
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鈴木 亮一
金沢工業大学
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小林 伸明
金沢工業大学工学部
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小林 伸明
金沢工業大学
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鈴木 亮一
金沢工業大学工学部
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鈴木 亮一
金沢工大
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谷 正史
金沢工業大学工学部
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谷 正史
金沢工業大学
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古屋 栄彦
金沢工業高等専門学校機械工学科
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古屋 栄彦
金沢工業高等専門学校
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小林 伸明
金沢工大
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長谷川 智士
三菱重工(株)
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大澤 敏
金沢工業大学
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竹井 義法
金沢工業大学・ものづくり研
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藤田 政之
金沢大学工学部 電気電子システム工学科
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池本 元紀
CKD株式会社
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藤田 政之
東京工業大学大学院理工学研究科
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鳥田 武司
金沢工業大学大学院工学研究科
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池田 雅理
金沢工業大学
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土肥 雅晴
Department of Mechanical Systems Engineering, Kanazawa Institute of Technology
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長谷川 智士
金沢工業大学院
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宮崎 貴充
金沢工業大学大学院
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藤田 政之
金沢大学 工学部
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竹井 義法
金沢工業大学
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藤田 政之
金沢大
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鈴木 亮一
北陸先端科学技術大学院大学
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土肥 雅晴
Department Of Mechanical Systems Engineering Kanazawa Institute Of Technology
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竹井 義法
金沢工業大・高度材料科学研究開発センター
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山部 昌
金沢工業大学
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吉道 悦子
金沢工業大学
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福田 崇之
金沢工業大学
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泉屋 利明
金沢工業大
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南戸 秀仁
金沢工業大学・ものづくり研
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平間 淳司
金沢工業大学工学部
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宮本 紀男
金沢工業大学工学部
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西堀 耕三
(Kk)雪国まいたけ
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大平 安夫
(Kk)雪国まいたけ
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石田 良
金沢工業大学工学部
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加藤 秀治
金沢工業大学
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石田 良
金沢工業大学
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札野 寛子
金沢工業大学
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松石 正克
金沢工大
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松石 正克
金沢工業大学
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宮本 紀男
金沢工業大学
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林 啓治
金沢工業大学
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伊藤 恒平
金沢工業高等専門学校
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藤木 信彰
金沢工業大学工学実技教育コア
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藤木 信彰
金沢工大
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藤木 信彰
金沢工業大学
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山ノ口 崇
金沢工業大学
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南戸 秀仁
金沢工業大学・工学研究科
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南戸 秀仁
金沢工業大学
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加藤 秀治
金沢工大
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札野 順
金沢工業大学 科学技術応用倫理研究所
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北 武司
金沢工業大学
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浅田 武史
金沢工大・院機械工
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浅田 武志
金沢工大・院機械工
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小林 弘和
金沢工大
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エバハート P
ウルム大学
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中溝 高好
足利工業大学
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菅原 映
綜合警備保障(株)
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谷 正史
全沢工業大学工学設計教育センター
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山下 大輔
(株)日立製作所
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石榑 大介
金沢工業大学・高度材料科学研究開発センター
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浅田 武志
金沢工業大学・高度材料科学研究開発センター
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池本 元紀
金沢工大
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南 雅幸
金沢工大
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清水 昭裕
金沢工業大学
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大羽 雄一
金沢工業大学大学院
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櫻井 光広
岐阜職業能力開発短期大学校
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北村 康紀
I・O DATA
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平間 淳司
金沢工業大学光電磁場科学応用研究所
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中 俊英
澁谷工業(株)
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谷 正史
金沢工大
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河合 宏之
金沢工業大学
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平間 淳司
金沢工業大学工学部 光電磁場科学応用研究所
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中溝 高好
防衛大学校 情報工学
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石榑 大介
金沢工業大学
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土肥 雅晴
(株)不二越
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倉川 哲司
金沢工業大学工学部
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鈴木 亮一
金沢工業大学先端電子技術応用研究所
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竹井 義法
金沢工業大学・高度材料開発研究所
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山野 剛助
金沢工業大学
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西川 紀子
金沢工業大学
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小森 早苗
金沢工業大学
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平間 淳司
金沢工業大学
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札野 順
金沢工業大学
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鈴木 亮一
金沢工業大学工学部ロボティクス学科
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橋本 龍馬
金沢工業大学大学院工学研究科
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山野 剛助
金沢工業大学基礎教育部
著作論文
- MRIを用いた舞茸培地内部における菌糸の発達の観測
- ドイツの中等・高等教育機関の視察報告 - ギムナジウム、応用専門大学、大学における教育・研究 -
- ドイツにおける工学教育 -高度な技術者を育成する教育方法を探る-
- 状態フィードバックによるH_∞制御の極限特性についての検討
- 簡易型内部モデル制御の構成法と把持力制御への応用
- 1022 内部モデル制御を利用した把持物体の反力推定と筋電義手制御への応用(OS28-2:最近の筋活動計測とその応用2)
- 歩行車の速度制御補助装置の設計開発 : サーボ特性を持つ内部モデル制御と最適制御の併用による速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行車の速度制御補助装置の設計開発 : サーボ特性を持つ内部モデル制御と最適制御の併用に上る速度制御
- ドイツにおける大学の教育・研究の現状と動向
- 一般線形システムの構造的 Exact Model Matching 条件
- 一般化安定化補償器による反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 低次元オブザーバを利用したサーボ特性をもつ一般化内部モデル制御の構成法
- P1-03 ニオイセンサアレイを用いた火災源探知システムの開発(2005年度日本味と匂学会第39回大会)
- 1114 未知入力システムに対する線形関数オブザーバの構成法と外乱抑制問題への応用(GS8 微細加工・生産システム,一般セッション)
- 314 反力推定を利用した把持機構の制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 313 同一次元オブザーバ型の一般安定化補償器を用いたロボットハンドのテレオペレーション(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質を用いた外乱推定とその実験検証(機械力学,計測,自動制御)
- 切り替え型内部モデル制御の追従搬送制御への応用(OS4-2 産業用メカトロニクス技術)
- 333 内部モデル制御によるロボットハンドのテレオペレーション
- 706 サーボ特性のある一般化内部モデル制御の構成
- 705 内部モデル制御と H_∞制御を併用したマイコンによるロボットハンドの制御
- 612 最適レギュレータの極限的性質を利用した安定化補償器の構成法及び特性とそのメカニカルシステムへの応用
- 逆システムと最適レギュレータの極限性質を利用した目標値追従制御 : マニピュレータの軌道制御への応用
- 非最小位相系に対する最適レギュレータの極限形を用いた近似非干渉制御
- 非最小位相系に対する最適レギュレータの極限形を用いた近似非千渉制御
- 片手で操作できる標準型車いすの設計開発 : 内部モデル制御と最適制御を併用した走行補助装置の制御
- H_∞制御を併用した内部モデル制御による外乱除去制御(機械力学,計測,自動制御)
- 8A14 マイコン制御による片手・片足で操作できる車いすの実用化
- 810 外乱除去と非干渉化を達成する安定化補償器の構成法とパラメータ変動に関する考察
- 内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質の相乗効果を利用した軌道追従制御
- 把持力を推定する制御系の提案と筋電義手への応用
- 平行2リンクマニピュレータのPID型視覚フィードバック制御
- 金沢工業大学とローズ・ハルマン工科大学が共同で推進する新しいグローバル技術者教育とこれまでの歩み