314 反力推定を利用した把持機構の制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-03-01

著者

• 鈴木 亮一

  金沢工業大学

• 小林 伸明

  金沢工業大学工学部

• 鈴木 亮一

  金沢工業大学工学部

• 鈴木 亮一

  金沢工大

• 鳥田 武司

  金沢工業大学大学院工学研究科

• 小林 伸明

  金沢工業大学

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