705 内部モデル制御と H_∞制御を併用したマイコンによるロボットハンドの制御
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-01
著者
-
鈴木 亮一
金沢工業大学
-
谷 正史
金沢工業大学工学部
-
小林 伸明
金沢工業大学工学部
-
鈴木 亮一
金沢工業大学工学部
-
鈴木 亮一
金沢工大
-
長谷川 智士
三菱重工(株)
-
長谷川 智士
金沢工業大学院
-
谷 正史
金沢工業大学
-
小林 伸明
金沢工業大学
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