背流しロボットの製作について(コミュニケーションの心理及び一般)
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概要
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近年、高齢者介護の人手不足の問題を解決するための一つの手段として、先端技術を応用した福祉ロボットの研究が注目されている。2007年から、私たちのグループは、高齢者や体力の弱い人々のために、背中を洗うことを補助してくれる「背流しロボット」の研究を進めてきた。2008年にプロトタイプVer.1を完成させた。また、2009年プロトタイプVer.2を製作した。2010年日本において特許の登録を完了した。本論文は、主に背流しロボットVer.2について詳しく紹介する。
- 2011-01-15
著者
-
中沢 実
金沢工業大学大学院工学研究科
-
谷 正史
金沢工業大学工学部
-
小林 伸明
金沢工業大学工学部
-
中沢 実
金沢工業大学情報フロンティア研究所:金沢工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
谷 正史
金沢工業大学
-
永瀬 宏
金沢工業大学大学院工学研究科
-
郭 清蓮
金沢工業大学大学院工学研究科
-
小林 伸明
金沢工業大学
-
中沢 実
金沢工業大学
-
永瀬 宏
金沢工業大学
-
郭 清蓮
金沢工業大学
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