カルマンフィルタを用いた多視点動画像からの実時間3次元人物姿勢推定
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概要
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本稿では、人物姿勢を画像解析により推定し、CGキャラクタにより実時間で再現可能なシステムについて述べる。本システムは、同期のとれた複数のカメラ画像を用い、人物の3次元姿勢を推定する。姿勢推定は人物端点の検出やモデルマッチングなど、ボトムアップ・トップダウン両者を用いたアプローチにより行う。その際、カルマンフィルタにより人物特徴点(手先・足先・肘・膝等)の追跡・予測を行い、ロバスト性を高める。
- 2002-03-08
著者
-
中沢 実
金沢工業大学大学院工学研究科
-
服部 進実
金沢工業大学大学院工学研究科
-
服部 進実
金沢工業大学 工学研究科
-
服部 進実
金沢工業大学
-
中沢 実
金沢工業大学情報フロンティア研究所
-
寺田 健吾
金沢工業大学工学部情報工学科
-
奥田 敦司
金沢工業大学工学部情報工学科
-
中沢 実
金沢工業大学
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