カメラ画像を用いた自律型配膳ロボットの提案(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
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概要
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近年,日本社会では少子高齢化問題が急速に進み,介護を必要としている高齢者の増加に対して高齢化を支える若年層が減少している.そのため,介護者の負担が増加し新しい労働力が必要になってきている.本研究の目的は,病院や福祉施設での食事の配膳作業を行い,介護者の負担を減らすことである.その基礎研究として,ユーザーが指定した目印の順番に沿った経路を自律的に移動できるロボットを開発する.システムは,ロボットに目印の順番を指定するユーザーインターフェース部分,指定された目印を認識して動作命令を出力するカメラ画像処理部分,動作命令を受け取ってロボットを動作させるロボット制御部分から構成され,これらを並行処理させることで実現を可能にしている.
- 2007-03-16
著者
-
中沢 実
金沢工業大学大学院工学研究科
-
郭 清蓮
金沢工業大学情報工学科
-
中沢 実
金沢工業大学情報フロンティア研究所:金沢工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
八田 敦史
金沢工業大学情報工学科
-
大桑 裕子
金沢工業大学情報工学科
-
郭 清蓮
金沢工業大学大学院工学研究科
-
中沢 実
金沢工業大学
-
郭 清蓮
金沢工業大学
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