仮想空間と実空間のマッチングによるロボットの自律移動制御に関する提案
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概要
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近年,日本社会では,少子高齢化問題が急速に進み,介護を必要としている高齢者の増加に対して高齢化社会を支える若年層が減少している.そのため,介護者の負担が増加し新しい労働力が必要になってきている.本研究の目的は,病院や福祉施設での食事の配膳作業に際して,介護者の負担を軽減することである.その一研究として,対象となる部屋などの空間に存在する特別な目印を設置し,当該目印を認識することで,市販ロボットによる自律的な移動制御を行ってきた.本稿では,それらの機能を拡張し,ロボットのためのバーチャルリアリティ空間を構築するための仮想空間シミュレータと市販ロボットのCCDカメラの画像情報を用いて,ユーザが指定する経路に沿って移動可能なロボットの開発を行った.
- 2007-07-27
著者
-
永瀬 宏
金沢工業大学情報フロンティア研究所
-
中沢 実
金沢工業大学大学院工学研究科
-
斎藤 政仁
金沢工大
-
郭 清蓮
金沢工業大学情報工学科
-
中沢 実
金沢工業大学情報フロンティア研究所
-
中沢 実
金沢工業大学情報フロンティア研究所:金沢工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
斉藤 政仁
金沢工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
永瀬 宏
金沢工業大学大学院工学研究科
-
郭 清蓮
金沢工業大学大学院工学研究科
-
中沢 実
金沢工業大学
-
永瀬 宏
金沢工業大学
-
郭 清蓮
金沢工業大学
-
郭 清蓮
金沢工業大学情報フロンティア研究所
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