背流しロボットのための人体姿勢情報抽出について(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
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概要
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近年,高齢者による入浴中の事故が増加している傾向があり,入浴時に倒れたり,怪我をしたりしたときに,第三者が把握することができないという問題がある.本研究の第一の目的は,浴室での人間の姿勢情報を抽出し,3次元人間型スケルトンに反映させることにより,第三者による入浴中の状況把握が可能とすることである.本研究の第二の目的は,ビデオ画像から人格者の背中の高さと曲線を抽出し,背流しロボットの制御のために利用することである.本論文は主に,姿勢情報抽出方法,3次元人間型スケルトンおよびユーザーインターフェースについて述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-03-16
著者
-
永瀬 宏
金沢工業大学情報フロンティア研究所
-
中沢 実
金沢工業大学大学院工学研究科
-
郭 清蓮
金沢工業大学情報工学科
-
中沢 実
金沢工業大学情報フロンティア研究所:金沢工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
山口 晴代
金沢工業大学工学部情報工学科
-
徳田 靖裕
金沢工業大学工学部情報工学科
-
山田 真広
金沢工業大学工学部情報工学科
-
西野 あかね
金沢工業大学工学部情報工学科
-
鈴木 梨絵
金沢工業大学工学部情報工学科
-
永瀬 宏
金沢工業大学大学院工学研究科
-
郭 清蓮
金沢工業大学大学院工学研究科
-
中沢 実
金沢工業大学
-
永瀬 宏
金沢工業大学
-
郭 清蓮
金沢工業大学
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