自律移動制御機構を持つコミュニケーションロボットに関する提案(五感メディアの品質,仮想空間におけるコミュニケーションデザイン,一般)
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概要
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近年,介護者の負担が増加し新しい労働力が必要になってきている.本研究の目的は,病院や福祉施設での食事の配膳作業に際して,介護者の負担を転減することである.本稿では,環境への依存度を多用せず視覚情報やロボット自身に備わっているセンサーを利用する.これにより,既存の介護施設等への適用容易性を重視した現実的な手段として,自律的な移動制御を可能とするためのシステムを提案する.具体的には,2台のカメラを用いて,オプティカルフローによる障害物の検出と目的物体の追跡の画像認識を行いながら,ポテンシャル法を用いて,障害物回避を行うことを提案する.
- 2009-01-08
著者
-
永瀬 宏
金沢工業大学情報フロンティア研究所
-
中沢 実
金沢工業大学大学院工学研究科
-
斎藤 政仁
金沢工大
-
郭 清蓮
金沢工業大学情報工学科
-
中沢 実
金沢工業大学情報フロンティア研究所:金沢工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
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斉藤 政仁
金沢工大
-
永瀬 宏
金沢工業大学大学院工学研究科
-
郭 清蓮
金沢工業大学大学院工学研究科
-
中沢 実
金沢工業大学
-
永瀬 宏
金沢工業大学
-
郭 清蓮
金沢工業大学
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