近似逆システムと最適レギュレータの極限性質を利用した目標追従制御-マニピュレータの軌道制御への応用-
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概要
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- 1997-10-01
著者
-
小林 伸明
金沢工業大学工学部
-
古屋 栄彦
金沢工業高等専門学校機械工学科
-
北 武司
金沢工業大学
-
北村 康紀
I・O DATA
-
古屋 栄彦
金沢工業大学
-
北村 泰紀
金沢工業大学
-
小林 伸明
金沢工業大学
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