川崎 晴久 | 岐阜大 工
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概要
関連著者
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川崎 晴久
岐阜大 工
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川崎 晴久
岐阜大学工学部
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毛利 哲也
岐阜大学工学部
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毛利 哲也
岐阜大
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川崎 晴久
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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伊藤 聡
岐阜大学工学部
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西本 裕
岐阜大学医学部
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石榑 康彦
(株)丸富精工
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伊藤 聡
理研 Bmc
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毛利 哲也
岐大
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青木 隆明
岐阜大学医学部付属病院整形外科
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上木 諭
岐阜大学
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上木 諭
豊田高専
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西本 裕
岐阜大学医学部整形外科学教室
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西本 裕
岐阜大学医学系研究科
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伊藤 聡
岐阜大学
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栄枝 裕文
岐阜赤十字病院整形外科
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西本 裕
岐阜大学医学部看護学科成人・老年看護学講座(急性期分野)
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棚橋 英樹
岐阜県情報技術研究所
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水元 淳
(株)丸富精工
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上木 諭
岐阜大
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西本 裕
岐阜大・医・整形外科
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横山 哲也
岐阜県情報技術研究所
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杉橋 泰隆
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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池之端 翔
岐阜大学大学院工学研究科博士前期課程
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大塚 義夫
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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アルハラビ ムハンマド
岐阜大学VSL
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堀 匠
岐阜大
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棚橋 真人
岐大院
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青木 隆明
岐阜大 医 病院 整形外科
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栄枝 裕文
岐阜赤十字病院
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川崎 晴久
岐阜大学
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青木 隆明
岐阜大学医学部附属病院リハビリテーション部
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安倍 基幸
岐阜中央病院整形外科・リハビリテーション科
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小鹿 丈夫
岐阜大学 工学部
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小鹿 丈夫
(株)丸富精工
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小鹿 丈夫
岐阜大学 医学部 看護学科
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青木 隆明
岐阜大学医学部
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林 浩之
岐阜大学医学部
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木村 宏樹
岐阜大学工学部
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上木 論
岐阜大学工学部
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山田 俊郎
岐阜県情報技術研究所
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大橋 稔
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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川嶋 裕
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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小川 慎太朗
岐阜大
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下村 尚之
(株)ダイニチ
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上木 諭
岐阜大学大学院工学研究科
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吉川 桂介
岐阜大
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高井 潤
岐阜大
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安倍 基幸
岐阜中央病院
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アルハラビ オサマ
岩手大学工学部情報システム工学科
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オサマ アルハラビ
岐阜大
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ビータス ダニュラティス
岐阜大
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田中 祐治
岐阜大学大学院 工学研究科
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山田 俊郎
岐阜県産業政策課
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村上 傑
岐阜大学
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Chonnaparamutt Winai
岐阜大学
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田中 祐治
岐阜大
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遠藤 孝浩
岐阜大学
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青木 隆明
岐大
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川崎 晴久
岐大
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佐藤 義重
岐阜大・院
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棚橋 真人
岐阜大
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棚橋 英樹
岐阜県研究開発財団
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土肥 康俊
岐阜大
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河地 勇毅
岐阜大
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古川 知洋
岐阜大
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加藤 太一
岐阜大学工学部
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小金丸 孝介
岐阜大学工学部
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石榑 康彦
株式会社丸富精工
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森 雄二郎
羽島顆粒工業株式会社
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池之端 翔
岐阜大
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浅野 耕一
岐阜大
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ダニュラスティス ビータス
カウナス工科大学
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杉橋 泰隆
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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池之端 翔
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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木学 一樹
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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山田 俊郎
岐阜県情報技術研
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大橋 稔
岐阜大学工学部人間情報システムエ学科
著作論文
- 拇指対向運動を支援するハンドリハビリ支援ロボットの設計と動作評価(機械力学,計測,自動制御)
- 手指リハビリテーション支援システムの研究 : 第1報,概念と1例試験報告(機械力学,計測,自動制御)
- 平行リンクを用いた拇指リハビリテーション支援機構の改善(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
- 2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
- ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-2F-F6 可操作性を考慮した対向型多指触覚インターフェイスの制御
- 704 人間型ロボットハンドGifu Hand(パネル展示)
- 251 自重を利用した枝打ちロボットの昇降法 : 二次元解析と実験評価(GSロボティクス1)
- 手指上肢リハビリ支援システムの概要と今後の事業展開 (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
- 手指上肢リハビリ支援システム
- 270 ロボットハンドを用いた関節拘縮の提示(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- 406 非線形メカトロサーボ系におけるロバストファジィ・ニューラルネットワークベースト制御(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- 手指リハビリテーション支援システムにおける実証試験
- 1P1-A08 人間型ロボットハンドを用いた遠隔リハビリテーション(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E11 リハビリテーション教育訓練用ロボットハンドの制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験
- 1P1-I20 有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作における重心位置および姿勢算出方法の検討(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1P1-H16 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド(ハプティックインタフェース)
- 2A2-B11 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究(VRとインタフェース)
- 1P1-D20 道具を装着した対向型多指触覚インターフェイス
- 2A2-D05 小型モータ用トルクセンサ
- 力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作
- 自重を利用した円柱昇降ロボット
- 5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用(「人と相互作用するロボット」特集)
- 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)