上木 諭 | 豊田高専

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概要

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関連著者

• 川崎 晴久

  岐阜大学工学部

• 上木 諭

  豊田高専

• 上木 諭

  岐阜大学

• 川崎 晴久

  岐阜大 工

• 毛利 哲也

  岐阜大学工学部

• 上木 諭

  岐阜大学大学院工学研究科

• 伊藤 聡

  岐阜大学工学部

• 毛利 哲也

  岐阜大

• 石榑 康彦

  (株)丸富精工

• 小川 慎太朗

  岐阜大

• 上木 諭

  岐阜大

• 川崎 晴久

  岐阜大学 工学部人間情報システム工学科

• 伊藤 聡

  理研 Bmc

• 毛利 哲也

  岐大

• 加藤 太一

  岐阜大学工学部

• 小金丸 孝介

  岐阜大学工学部

• 石榑 康彦

  株式会社丸富精工

• 森 雄二郎

  羽島顆粒工業株式会社

• 伊藤 聡

  岐阜大学

• 水元 淳

  (株)丸富精工

• 小川 慎太朗

  岐阜大学大学院工学研究科

• 村上 傑

  岐阜大学

• Chonnaparamutt Winai

  岐阜大学

• 川崎 晴久

  岐阜大学

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著作論文

• 組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
• 複数ロボットによる力センサレス適応協調制御
• 人間型ハンドロボットによる組立作業を対象としたVR教示
• 251 自重を利用した枝打ちロボットの昇降法 : 二次元解析と実験評価(GSロボティクス1)
• 自重を利用した円柱昇降ロボット
• 2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験
• 自重を利用した円柱昇降ロボット

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