伊藤 聡 | 理研 Bmc
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概要
関連著者
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伊藤 聡
理研 Bmc
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伊藤 聡
岐阜大学工学部
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川崎 晴久
岐阜大学工学部
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伊藤 聡
岐阜大学
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佐々木 実
岐阜大学工学部
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伊藤 聡
岐阜大学工学部:理研bmc
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毛利 哲也
岐阜大学工学部
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毛利 哲也
岐大
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佐々木 実
岐阜大学
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川崎 晴久
岐阜大 工
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藤原 孝次
TTDC
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西本 裕
岐阜大学医学部
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阪 圭央
岐阜大学工学部
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石榑 康彦
(株)丸富精工
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川崎 晴久
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
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西本 裕
岐阜大学医学系研究科
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小林 義光
岐阜工業高等専門学校
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藤原 孝次
岐阜大学
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山田 博行
名古屋市工業研究所
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濱田 祐矢
岐阜大学
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石田 篤史
東海理化
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藤井 義靖
日本特殊陶業
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毛利 哲也
岐阜大
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栄枝 裕文
岐阜赤十字病院整形外科
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西本 裕
岐阜大学医学部整形外科学教室
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西本 裕
岐阜大学医学部看護学科成人・老年看護学講座(急性期分野)
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林 浩之
岐阜大学医学部
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木村 宏樹
岐阜大学工学部
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水元 淳
(株)丸富精工
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毛利 哲也
岐阜大学バーチャルシステムラボラトリー
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佐々木 実
岐阜大・工
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上木 諭
岐阜大学
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上木 諭
豊田高専
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栄枝 裕文
岐阜赤十字病院
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浅井 章弘
岐阜大学
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臼井 淳
岐阜大学
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清水 年美
新潟大学
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浅井 康次
トヨタ紡織株式会社
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村澤 春樹
岐阜大学
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小林 義光
VRテクノセンター
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藤原 孝次
岐阜大院
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濱田 祐矢
岐阜大院
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青木 隆明
岐阜大学医学部附属病院リハビリテーション部
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安倍 基幸
岐阜中央病院整形外科・リハビリテーション科
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小鹿 丈夫
岐阜大学 工学部
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小鹿 丈夫
(株)丸富精工
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小鹿 丈夫
岐阜大学 医学部 看護学科
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青木 隆明
岐阜大学医学部
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広渡 洋史
岐阜大学附属病院
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林 浩之
岐阜大学附属病院
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東 輝明
ニッタ(株)
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山田 博行
岐阜大学大学院
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南 潤水
江原大学校
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上木 論
岐阜大学工学部
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大橋 稔
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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川嶋 裕
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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小川 慎太朗
岐阜大
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上木 諭
岐阜大
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浅野 博紀
岐阜大学工学部
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下村 尚之
(株)ダイニチ
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松波 俊宣
岐阜ギヤー工業(株)
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花田 伸
日晃オートメ(株)
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上木 諭
岐阜大学大学院工学研究科
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阿部 竜久
岐阜大学工学部
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西垣 智啓
岐阜大学工学部
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吉川 桂介
岐阜大
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高井 潤
岐阜大
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安倍 基幸
岐阜中央病院
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青木 隆明
岐阜大学医学部付属病院整形外科
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浅山 景子
農工大院工・物理
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毛利 哲也
岐阜大学 工学部
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阿部 竜久
岐阜大 工
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毛利 哲也
岐阜大学
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浅山 景子
農工大院工
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牧野 真人
JST-CREST
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佐野 理
JST-CREST
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大橋 稔
岐阜大学工学部人間情報システムエ学科
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川崎 晴久
岐阜大学
著作論文
- セルフセンシングアクチュエーションを用いたロボットグリッパの制御(第15回MAGDAコンファレンス)
- ニューラルネットワークを用いたセルフチューニングHDD用マイクロアクチュエータの制御(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- ニューラルネットワークを用いたフレキシブルマニピュレータの制御(MAGDA特集II)
- セルフセンシングアクチュエーションを用いたHDD用マイクロアクチュエータの位置追従制御(MAGDA特集II)
- EMG・EOG信号を用いたサーボシステムの開発
- 周期外乱に対する立位平衡の制御と学習に関する検討 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 3223 セルフセンシングアクチュエーションを用いたロボットグリッパの制御(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
- 5520 EMG・EOG信号を用いたサーボシステムの開発(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
- 拇指対向運動を支援するハンドリハビリ支援ロボットの設計と動作評価(機械力学,計測,自動制御)
- 手指リハビリテーション支援システムの研究 : 第1報,概念と1例試験報告(機械力学,計測,自動制御)
- 手指左右対称マスタースレーブ型リハビリテーション支援システム : VR空間を利用した訓練法
- ニューラルネットワークによるセルフセンシングマイクロアクチュエータの制御(第14回MAGDAコンファレンス)
- 床反力情報に基づいた平衡制御と歩行パターン生成器のオンラインリズム学習(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング情報論的学習理論論文)
- 平行リンクを用いた拇指リハビリテーション支援機構の改善(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 手指上肢リハビリ支援ロボットの開発
- 人間型ロボットハンドによる握り反射を模擬した未知形状物体の把持(機械力学,計測,自動制御)
- 組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
- 床反力中心制御による2足歩行系両脚支持期の重心移動
- 周期外力下の立位平衡制御におけるトルクパターンの内的生成
- 人間型ロボットハンド Gifu Hand III
- 脚の振り降ろしを利用した起き上がり運動における角運動量条件
- 複数ロボットによる力センサレス適応協調制御
- 二足歩行系の直立姿勢における床反力の作用中心に関する一考察
- 複数ロボットによる分散型適応協調制御 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S5. ロボット制御)
- 床反力に基づいた一定外力場での起立姿勢に対する制御法
- 2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
- 創発システムの設計理論
- 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
- 手指リハビリテーション支援システムにおける実証試験
- 27aAE-1 糖鎖層を持つ毛細血管壁間隙のリポソーム透過過程 : 数値流体力学的研究VII(27aAE 非圧縮性流体・複雑流体・地球流体・渦運動,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))