清水 年美 | 新潟大学
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概要
関連著者
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清水 年美
新潟大学
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佐々木 実
岐阜大学工学部
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岡田 徳次
新潟大学
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岡田 徳次
新潟大学工学部
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清水 年美
新潟大学大学院自然科学研究科
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佐々木 実
岐阜大・工
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岡田 徳次
新潟大学工学部福祉人間工学科
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清水 年美
岐阜大学工学部
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佐々木 実
岐阜大学
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岡田 徳次
新潟大
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伊藤 聡
岐阜大学
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小林 義光
岐阜工業高等専門学校
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伊藤 聡
岐阜大学工学部:理研bmc
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清水 年美
茨城大
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臼井 淳
岐阜大学
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藤原 孝次
TTDC
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山田 博行
名古屋市工業研究所
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小林 義光
岐阜高専
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山田 博行
岐阜大学大学院
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輪島 健太郎
マルヤス工業
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和田 栄治
村田機械
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崔 京虎
岐阜大院
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浅井 重里
岐阜大学
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伊藤 聡
理研 Bmc
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山田 博行
岐阜大学院
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井口 陽
新潟大学
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川合 陽輔
新潟大学
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萩野 利光
新潟大
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名倉 広貴
三洋工機
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井村 俊則
新潟大
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吉田 友也
新潟大
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富原 裕二
新潟大
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倉品 星人
新潟大
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嶋崎 寛之
岐阜大
著作論文
- ニューラルネットワークを用いたセルフチューニングHDD用マイクロアクチュエータの制御(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 519 空中に浮遊する両端自由はりの2点境界制御
- ダイナミクスの拡張にもとづいた2自由度平面フレキシブルマニピュレータの手先位置制御
- 3112 2自由度フレキシブルマニピュレータの手先位置制御(マニピュレータ)
- 251 磁気浮上系における電磁力の直接制御
- 2点支持柔軟ビーム磁気浮上系の受動性を基にした制御(第13回MAGDAコンファレンス)
- 339 生体信号を用いたフレキシブルマニピュレータの制御(OS4-01 : バイオロボティクス,バイオロボティクス)
- ひずみセンシングを用いたセルフセンシング圧電アクチュエータの力制御
- 柔軟ビーム磁気浮上系の受動性にもとづぐ制御 : 安定性解析と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟ビーム磁気浮上系の受動性にもとづく非線系制御
- 磁気浮上系の受動性をもとにした非線形制御(第11回MAGDAコンファレンス)
- 磁気浮上系に対する受動性をもとにした電流フィードバックを用いない非線形制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2自由度フレキシブルマニピュレータの受動性に関する考察
- 432 磁気浮上系の受動性をもとにした非線形制御
- 404 エネルギ修正法に基づく2自由度フレキシブルロボットアームの手先位置制御(OS14-(2) 振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 1205 拮抗二関節筋を用いたロボットアームの筋入力と関節トルクの関係(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
- 2A1-S-032 単純な手動操作による4輪車のスマートな移動モード切換え機構(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 707 拡張カルマンフィルタを用いた柔軟ビーム磁気浮上システムの状態推定(OS7-2 ダイナミクス2,オーガナイズドセッション:7 ダイナミクスの諸問題))
- F-1316 生体信号を用いた移動ロボットのテレオペレーション(S50-1 生物医学工学における計測と制御(1))(S50 生物医学工学における計測と制御)
- 2A2-E10 片手操作による歩行車の舵きり性能向上のための操舵力伝達機構(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-C08 脚型車輪型兼用ロボットの上下動をなくす歩行制御(特殊移動ロボット)
- 2P2-E28 四輔車の手動操縦を簡単にする操舵と制動法
- 1A1-E18 数式処理を用いたフレキシブルマニピュレータのモデル化と制御