2A2-E10 片手操作による歩行車の舵きり性能向上のための操舵力伝達機構(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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To make it easy for maneuvering a walker toward the direction of destination, we propose a joystick which is operated by a user's hand without asking electric power and instruments. It is basically composed of a differential gear mechanism. However, it assembles irregular gears for satisfying the Ackermann-geometry so that the walker can turn easily by hand operation. We show the design of force transmission mechanism using the irregular gear made up by two different plain gears in size. Also, we show how the mechanism works since a walker steering is an oscillatory motion operation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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