清水 年美 | 新潟大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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清水 年美
新潟大学大学院自然科学研究科
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岡田 徳次
新潟大学
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岡田 徳次
新潟大学工学部
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清水 年美
新潟大学
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岡田 徳次
新潟大学工学部福祉人間工学科
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岡田 徳次
新潟大
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長谷川 直樹
新潟大学大学院自然科学研究科
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佐々木 実
岐阜大学工学部
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ボテリョ 田中
新潟大学大学院自然科学研究科
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長谷川 直樹
薪潟大
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岡田 徳次
薪潟大
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清水 年美
薪潟大
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井口 陽
新潟大学
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川合 陽輔
新潟大学
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岡田 徳次
Niigata Univ.
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高橋 梓
Niigata Univ.
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清水 年美
Niigata Univ.
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萩野 利光
新潟大
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井村 俊則
新潟大
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吉田 友也
新潟大
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富原 裕二
新潟大
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倉品 星人
新潟大
著作論文
- ダイナミクスの拡張にもとづいた2自由度平面フレキシブルマニピュレータの手先位置制御
- 面法線計測センサを用いる埋設管先曲折方向の識別(機械力学,計測,自動制御)
- 面法線計測センサの性能改善に向けたビームシフト光学系の誤差解析
- 1P1-N-032 面法線計測センサの精度向上のための光照射位置決定アルゴリズム(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟ビーム磁気浮上系の受動性にもとづぐ制御 : 安定性解析と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 1205 拮抗二関節筋を用いたロボットアームの筋入力と関節トルクの関係(OS12-2 ロボット・生物特性解析,オーガナイズドセッション:12 人間・生物・植物等に関するエンジニアリングの研究)
- 2P1-S-034 自重トルク負荷を低減する脚ロボット駆動法の検討(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切り換え制御
- 2A1-S-032 単純な手動操作による4輪車のスマートな移動モード切換え機構(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 707 拡張カルマンフィルタを用いた柔軟ビーム磁気浮上システムの状態推定(OS7-2 ダイナミクス2,オーガナイズドセッション:7 ダイナミクスの諸問題))
- 動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切り換え制御
- 2A2-E10 片手操作による歩行車の舵きり性能向上のための操舵力伝達機構(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-C08 脚型車輪型兼用ロボットの上下動をなくす歩行制御(特殊移動ロボット)
- 2P2-E28 四輔車の手動操縦を簡単にする操舵と制動法