1A1-2F-F6 可操作性を考慮した対向型多指触覚インターフェイスの制御
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概要
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本研究は, 対向型多指触覚インターフェイスにおける触覚指の可操作性を考慮した触覚指ベースの目標位置・姿勢の設定方法を検討する。本手法により, 触覚指の操作性を高め, 操作者に対しより正確な力覚を提示する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
毛利 哲也
岐阜大
-
毛利 哲也
岐阜大学工学部
-
川崎 晴久
岐阜大学 工学部人間情報システム工学科
-
堀 匠
岐阜大
-
田中 祐治
岐阜大学大学院 工学研究科
-
田中 祐治
岐阜大
-
毛利 哲也
岐大
-
川崎 晴久
岐阜大 工
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