1P1-A08 人間型ロボットハンドを用いた遠隔リハビリテーション(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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A therapist makes rehabilitation program for a patient to help him recover and mitigate his lost abilities. This paper proposes a hand tele-rehabilitation system. The system consists of a hand rehabilitation support system for the patient and an anthropomorphic robot hand for the therapist. The therapist applies the force to the robot hand. The force transmits to the patient using the rehabilitation support system. The effectiveness of the proposed system is demonstrated experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
毛利 哲也
岐阜大
-
西本 裕
岐阜大学医学部
-
川崎 晴久
岐阜大学工学部
-
毛利 哲也
岐阜大学工学部
-
西本 裕
岐阜大・医・整形外科
-
青木 隆明
岐阜大学医学部付属病院整形外科
-
川崎 晴久
岐阜大 工
-
青木 隆明
岐阜大 医 病院 整形外科
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