接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本バ-チャルリアリティ学会の論文
- 2005-06-30
著者
-
山田 俊郎
岐阜県生産情報研究所
-
川崎 晴久
岐阜大学工学部
-
棚橋 英樹
岐阜県情報技術研究所
-
山田 俊郎
岐阜県情報技術研究所
-
棚橋 英樹
岐阜県生産情報技術研究所
-
横山 哲也
岐阜県情報技術研究所
-
横山 哲也
岐阜大学工学研究科
関連論文
- MVE2000-25 没入型ディスプレイ間通信のための同期式クロマキー手法
- 日本バーチャルリアリティ学会 : 学会誌委員会の10年
- 全周カメラシステムによる没入型ディスプレイのための3次元アバタの研究
- 全周カメラシステムによる3次元アバタの研究
- 仮想空間共有のためのビデオアバタ技術とその利用法
- ビデオアバタコミュニケーションサーバの開発
- ビデオアバタと仮想空間コミュニケーション
- ビデオアバタを用いた実-仮想空間コミュニケーション
- 多地点コミュニケーションの為のビデオアバタサーバの開発
- 第5回大会報告
- 拇指対向運動を支援するハンドリハビリ支援ロボットの設計と動作評価(機械力学,計測,自動制御)
- 手指リハビリテーション支援システムの研究 : 第1報,概念と1例試験報告(機械力学,計測,自動制御)
- 没入型コミュニケーションのための高臨場感ビデオアバタ
- 共有没入空間におけるビデオアバタを用いた位置関係表現 (知能情報メディア論文特集)
- CABIN間通信におけるビデオアバタの生成
- ネットワーク型CABINにおける空間共有
- 手指左右対称マスタースレーブ型リハビリテーション支援システム : VR空間を利用した訓練法
- 近赤外分光画像を用いた和牛肉のロース芯内オレイン酸分布測定法
- 床反力情報に基づいた平衡制御と歩行パターン生成器のオンラインリズム学習(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング情報論的学習理論論文)
- 力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作
- 家具産業におけるサービス工学応用プロジェクト--RFIDを用いたアンケート端末の開発
- 平行リンクを用いた拇指リハビリテーション支援機構の改善(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 人間型ロボットハンドによる握り反射を模擬した未知形状物体の把持(機械力学,計測,自動制御)
- 組立作業における意図解析による人間型ハンドロボットへのVR教示(VRとインタフェース1)
- 床反力中心制御による2足歩行系両脚支持期の重心移動
- 周期外力下の立位平衡制御におけるトルクパターンの内的生成
- 人間型ロボットハンド Gifu Hand III
- 脚の振り降ろしを利用した起き上がり運動における角運動量条件
- 複数ロボットによる力センサレス適応協調制御
- 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
- 二足歩行系の直立姿勢における床反力の作用中心に関する一考察
- 床反力に基づいた一定外力場での起立姿勢に対する制御法
- 2P2-F02 人間型ロボットハンド "Gifu Hand III" とそのリアルタイム制御システム
- 405 床反力制御を用いた姿勢の安定化について(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- CABIN間通信におけるビデオアバタの生成
- ロボットのモデルベースド適応制御の研究
- 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
- 遭遇型パラレルワイヤ力覚提示装置の提案
- 物体間干渉を考慮した多点接触拘束感提示方法の提案
- 物体間の非干渉を保証した接触拘束感生成手法の提案
- 5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用
- 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示
- 岐阜大学工学部人間情報システム工学科 : 川崎・毛利研究室
- ALL-N-005 未来科学百科事典と多指ハプティックインターフェイスロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 対向型多指ハプティックインターフェイス
- 人間型ハンドロボットによる組立作業を対象としたVR教示
- 運動計測のための自動手指モデリング
- 対向型多指触覚インターフェイスによる手の位置・姿勢追従制御
- 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
- カメラ追従による広視野ビデオアバタ手法
- カメラ追従による広視野ビデオアバタ手法
- カメラ追従による広視野ビデオアバタ手法
- カメラ追従による広視野ビデオアバタ手法 (第11回〔日本バーチャルリアリティ学会〕「人工現実感」研究会)
- 2P1-S-021 移動型案内ロボットの開発 : 設置・撤去が容易な移動型ロボットシステムの一提案(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 岐阜県生産情報技術研究所における研究活動(研究活動紹介)
- 251 自重を利用した枝打ちロボットの昇降法 : 二次元解析と実験評価(GSロボティクス1)
- 3206 力覚グリッドを用いた 3 次元空間の直接操作
- 愛・地球博
- 通信・放送機構 ぎふMVLリサーチセンターの研究紹介 : MVLプロジェクト
- 携帯電話インタフェースを用いた実世界型没入仮想環境の構築
- マルチメディア・バーチャル・ラボ(MVL)実現のための高速ネットワーク利用技術
- マルチメディア・バーチャル・ラボ(MVL)実現のための高速ネットワーク利用技術
- 触力覚提示装置のための傾斜3面ディスプレイの開発
- 3301 PCクラスタを用いた大画面VRシステムと住宅設計支援システムへの応用(OS12 人工現実感(I),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 手指上肢リハビリ支援システムの概要と今後の事業展開 (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
- 手指上肢リハビリ支援システム
- 270 ロボットハンドを用いた関節拘縮の提示(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- (17)学科改編と講座再編によるカリキュラム改革 : 主としてCAEによる実験・実習・設計製図教育について(第5セッション 教育システム(V)
- ロボット技術とバーチャルリアリティ技術の統合 : 新産業の創生への期待
- ロボット数式処理システム ROSAM II の開発
- ロボット動的モデルにおけるベースパラメータのグレブナ基底に基づく解析
- ロボット逆運動学問題におけるグレブナ基底を用いた数式解析
- 没入型ディスプレイにおける2D GUIのための仮想マウス (第4回ヒューマンインタフェース研究会「ポストGUI」)
- 没入型ディスプレイにおけるユーザの行動 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (視覚刺激と平衡感覚)
- 多指多関節ハンドロボットのハンド可操作性に基づくバーチャル教示
- 手指リハビリテーション支援システムにおける実証試験
- サーボ制御系のモータパワーを考慮したPIDゲイン自動調整の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 自重を利用した円柱昇降ロボット
- 1P1-A08 人間型ロボットハンドを用いた遠隔リハビリテーション(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E11 リハビリテーション教育訓練用ロボットハンドの制御(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験
- 閉リンクロボットの適応制御における効率的計算アルゴリズムと制御実験
- 1P1-I20 有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作における重心位置および姿勢算出方法の検討(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1P1-H16 小型省配線化と低摩擦化を目指したハプティックハンド(ハプティックインタフェース)
- 2A2-B11 複雑タスクを対象とした動作意図解析によるVR教示の研究(VRとインタフェース)
- 1P1-D20 道具を装着した対向型多指触覚インターフェイス
- 2A2-D05 小型モータ用トルクセンサ
- 力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作
- 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形
- 全周カメラシステムによる没入型ディスプレイのための3次元アバタの研究(VRのための計測技術)
- 仮想空間共有のためのビデオアバタ技術とその利用法(ネットワークとVR)
- 完全没入型6面ディスプレイCOSMOSの開発と空間ナビゲーションにおける効果(プロジェクション型没入ディスプレイ)
- CABIN間通信におけるビデオアバタの生成
- CABIN間通信におけるビデオアバタの生成 (第2回ヒューマンインタフェース学会「人工現実感」)
- 没入型仮想環境を用いた視覚シミュレーション
- 多面型全天周ディスプレイ(CABIN)の開発とその特性評価
- 遭遇型パラレルワイヤ力覚提示装置の提案(五感情報インタフェース)
- 自重を利用した円柱昇降ロボット
- 5指ハプティックインターフェイスと未来科学百科事典への応用(「人と相互作用するロボット」特集)
- 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)